Герцогу Годфруа IV, не желавшему напрасно тратить силы на борьбу с византийцами, пришлось согласиться. В начале апреля 1097 года Годфруа IV принёс присягу императору. Его войска были спешно переправлены в Малую Азию.
Прибывший 9 апреля 1097 года в Константинополь Бодуэн Тарентский уже не застал лотарингцев в Византийской столице. Он боялся, что Годфруа IV достанется вся военная добыча, поэтому присягнув империи, поспешил покинуть Константинополь.
Чуть позднее в Византию прибыли Роберт Фландрский, Роберт Нормандский и Раймонд Тулузский.
Император Алексей I заключил с вождями крестоносцев специальное соглашение. Рыцари гарантировали передачу всех городов, захваченных по дороге до Сирии, ранее принадлежавших Византии, под власть императора. Крестоносцы могут владеть землями, завоёванными в стране турок и арабов.
Первой акцией крестоносцев, предпринятой без сомнения по воле Византийского императора, стала осада города Никеи. Крестоносцы 1 июля 1097 года разгромили армию сельджукского султана Килич Арслана I шедшего на помощь осаждённым никейцам.
После нескольких штурмов и установления полной блокады города, 19 июня 1097 года Никея сдалась. Город был объявлен владением Византийского императора.
Путь в Иерусалим был открыт.
Около Гераклеи, где рыцари разгромили армию эмира Севастии, основная часть крестоносцев отправилась через горы Киликийского Тавра к городу Марашу. Тогда же от основных сил отделились князь Танкред Отрадский (умер 1112), родной племянник князя Бодуэна Тарентского и Бодуэн Булонский, брат герцога Нижней Лотарингии Годфруа IV. Они с небольшими отрядами повернули к Средиземноморскому побережью, и вышли к равнинной Киликии. Там в городах Тарсе, Адане, Мамистре находились сельджукские гарнизоны, а Киликийских горах господствовали армянские князья.
Бодуэн де Булонь, заручившись поддержкой армян и получив надёжного проводника, занял город Тарс. Хотя там уже размещался гарнизон оставленный князем Танкредом. Однако, армянская знать предпочла Бодуэна норманнам. В открытом противостоянии Бодуэн одержал верх над Такредом, и утвердил свою власть в Мамистре и Адане. Известно, что в Адане закрепился бургундец Вельф, возможно вассал Бодуэна.
Занятые лотарингцами земли долгое время не имели официального статуса. Передать из Византии, по условиям Константинопольского договора, Бодуэн Булонский не мог за отсутствием византийских представителей.
После Киликийской экспедиции Бодуэн присоединился к основным силам крестоносцев в Мараше, который был оставлен сельджуками без боя. Армия крестоносцев, снабжённая византийскими советниками и проводниками, направилась к Антиохии. После многомесячной осады, длившейся с октября 1097 года, 2 июня 1098 года город был завоёван.
Однако Бодуэн Булонский, похоронив жену, с небольшим отрядом в 200 рыцарей и оруженосцами из Мараша отправился на юг к Евфрату, получив приглашение от армянских князей. Бодуэн занял Телль-Башир и Равендан. К нему с приглашением из Эдессы от князя Тороса прибыли епископ, и 12-ть городских префектов.
Бодуэн прибыл в Эдессу, где выторговал для себя звание наследника и половину доходов.
После мятежа в Эдессе и свержения князя Тороса, 10 марта 1097 года совет армянских ишханов передал власть в городе Бодуэну Булонскому.
Хотя это не привело к немедленному созданию франкского Эдесского графства, так как власть Бодуэна долгое время не была единоличной. Он был связан обязательствами с городским советом, 12-ю ишханами, так как именно они передали ему власть, очевидно, на некоторых условиях.
В это время в Антиохии, несмотря на протесты византийцев, утвердился князь Боэмунд Тарантский. Возмущённые византийцы покинули лагерь крестоносцев. С этого времени их боевое сотрудничество прекратилось.
15 июля 1099 года рыцарями был взят приступом Иерусалим. Цель крестового похода была достигнута. Гроб Господень освобождён.
12 июля 1109 года совместными усилиями рыцарей Иерусалимского королевства, Антиохийского княжество и вассалами Тулузского графа был захвачен город Триполи, ставший столицей нового франкского графства, где утвердилась Тулузская династия.
Таким образом, первый крестовый поход на Восток 1096 – 1102 годов, был очень удачным. Его итогом стало завоевание Иерусалима и создания в Палестине и Сирии, ряда христианских государств. Главным из них было Иерусалимское королевство, а также, созданное южно-итальянскими норманнами княжество Антиохия и франкские графства Эдесса и Триполи.
В начале, крестоносцы проводили активную наступательную политику, но со временем их агрессивный пыл угас. Силы крестоносцев были невелики. Находясь во враждебном окружении, им постоянно приходилось отражать натиск мусульман. Для удержания завоёванных земель, рыцари нуждались в постоянной военной помощи из Европы. Новые волны крестоносцев поступали в Левант в 1107 – 1108, 1128 – 1129, 1139 – 1140 годах. Это были небольшие отряды крестоносцев, служившие военной опорой франкским графам для борьбы с мусульманами.