Первая боевая группа немцев в составе батальона пехоты в сопровождении 50 танков атаковала высоты 238.1 и 236 со стороны Самодуровки, а вторая – до двух батальонов пехоты при поддержке 30 танков – наступала западнее в направлении на Теплое. Первый и особенно тяжелый удар пришелся по 1-й батарее артиллерийского полка 3-й истребительной бригады под командованием капитана Георгия Игишева, занимавшей позиции на высоте 238.1 совместно с 1-м батальоном противотанковых ружей, подразделениями 258-го стрелкового полка 140-й стрелковой дивизии и 15-й мотострелковой бригады. Подпустив танки на 700 – 600 метров, командир батареи приказал открыть огонь. Наученные предыдущим опытом, немецкие танки вступили в артиллерийскую дуэль с противником, пропустив вперед пехоту, которая атаковала позиции батареи. Вскоре командиру артиллерийского полка 3-й истребительной бригады подполковнику Николаю Железникову поступило донесение, что капитан Игишев погиб в ближнем бою при отражении атаки вражеской пехоты, а в 1-й батарее исправно одно орудие. Когда по позициям батареи был нанесен авиационный удар, и это орудие оказалось уничтожено, однако командир немецкой боевой группы остерегался атаковать высоту и медлил. Пехота 31-й пехотной дивизии, следовавшая за танками, залегла, не достигнув отметки 238.1, и стала уничтожаться артиллерийско-минометным огнем артиллерии 140-й стрелковой дивизии.
Вторая боевая группа из 30 танков в лоб двигалась на 6-ю батарею 3-й истребительной бригады под командованием старшего лейтенанта Николая Грипася, которая совместно с подразделениями 1-го батальона противотанковых ружей и батальоном 96-го полка 140-й стрелковой дивизии прикрывала восточные окраины Самодуровки и северные окраины села Теплое. Немецкие танки прорвались через боевые порядки пехоты 140-й стрелковой дивизии, но в коротком огневом бою хорошо замаскированные орудия батареи и бронебойщики подбили и уничтожили 14 немецких машин, двигавшихся на окраину села Теплое. Пехота второй группы была также отрезана от танков артиллерийско-минометным огнем.
После этого уцелевшие немецкие танки начали пятиться обратно на исходные позиции. Полковник Бурмейстер быстро перегруппировал свои силы, чтобы в 11:30 повторить атаку в том же направлении. На этот раз самая большая группа в количестве 65 – 70 боевых машин атаковала 7-ю батарею, располагавшуюся восточнее высоты 238.1 на отметке 236. Исполняющий обязанности командира батареи старший лейтенант Виктор Бурчак (командир был ранен 6 июля), наблюдавший перед этим обстрел 1-й батареи вражескими танками, проявил особую выдержку и дал танкам приблизиться на дистанцию 400 – 600 метров, когда батарея открыла огонь и первыми выстрелами поразила пять боевых машин противника. Однако задержка с открытием огня дорого стоила советским артиллеристам, потому что до 60 танков не снижая скорости, ворвались на огневую позицию 7-й батареи. Артиллеристы частью были ранены, частью погибли вместе со своими двумя пушками, уничтожив и повредив 12 немецких танков. Преодолев сопротивление 1-й и 7-й батарей, гренадеры под прикрытием огня своих танков стали прорываться в траншеи, постепенно подавляя сопротивление артиллерийских, минометных и стрелковых подразделений русских. Ликвидировав противотанковые огневые точки на высотах 238.1 и 236, боевая группа немцев начала продвигаться в сторону Теплого, но здесь столкнулась с фланговым огнем 6-й батареи старшего лейтенанта Грипася. Расчеты 6-й батареи на руках перетащили орудия на новые открытые позиции и оттуда косоприцельным огнем подбили и уничтожили 9 немецких машин. Кроме этого, с западной окраины хутора Становое, расположенного вблизи высоты 274.5, северо-восточный склон которой начинается сразу же за логом Широким, по немецким танкам и автомашинам с пехотой, появившимся на высоте 238.1, открыли огонь орудия 3-го дивизиона 371-го артиллерийского полка 140-й стрелковой дивизии. Полковник Бурмейстер был вынужден второй раз в этот день отдать приказ танкам отойти в исходное положение. Боевые порядки 3-й истребительной бригады подверглись новой бомбардировке германской авиации.
В 12 часов 30 минут группа в количестве около 150 танков начала новую атаку из района Кашары в направлении Теплое, стремясь выйти в тыл 6-й батарее. Полковник Рукосуев ввел в бой свой последний резерв – оставшиеся три орудия 5-й батареи и взвод автоматчиков, поставив им задачу организовать противотанковую оборону в районе высоты 240.