Лучший друг. Простое пошаговое руководство по решению даже самых сложных проблем в воспитании собаки

«Ага! – думаете вы. – Понятно! Раздается звук – и он дает мне деньги! Как же заставить сигнал раздаваться чаще?»

Вы продолжаете свои покупки, берете чипсы со средней полки… ничего. Вы с надеждой берете батон с нижней полки, но сигнала все равно нет. Вы идете дальше и дальше… И вот вы останавливаетесь перед орехами и тянетесь за пакетом кэшью с верхней полки. Как только вы его берете, раздается желанный сигнал. «БИНГО! КЭШБЭК! Значит, сигнал звучит, когда я касаюсь товара на ВЕРХНЕЙ ПОЛКЕ! После этого раздается сигнал, появляется продавец и вручает мне деньги!»

Дедуктивные способности и «маркер» (звуковой сигнал), используемый продавцом для «фиксации» момента желаемого действия, помогают вам понять, что именно нужно повторять снова и снова, чтобы получить как можно больше ценной награды.

Такова сила «фиксации» поведения до получения подкрепления.

Вместо звукового сигнала магазинной системы в дрессировке собак для «фиксации» желаемого поведения часто используется кликер. Кликер – это маленькая коробочка, размером в одну миллионную долю городского автобуса. Когда вы на нее нажимаете, раздается звук – клик. Важен не сам кликер, а факт фиксации желаемого поведения каким-то действием. Дрессировщики тюленей используют свистки, кинологи – кликеры или просто похвалу – «Хорошо» или «Да». Дрессировщики глухих животных могут использовать фонарик, сигнал руки или прикосновение. Дрессировщики слепых животных полагаются на прикосновения. Некоторым кликеры неудобны, и в этом нет ничего страшного, если нужное действие фиксируется правильно и вовремя. Вы можете использовать и одни лишь вербальные маркеры, но выбранное слово должно быть коротким и разборчивым.

Некоторых хозяев кликеры раздражают. Мне часто говорят: «Я никак не могу одновременно и использовать кликер, и держать поводок, и думать о пакете с лакомствами!» На что я всегда отвечаю: «Но вы же ПРИЕХАЛИ НА МАШИНЕ!»

Неважно, что это будет, важно, что это значит. В этой книге я часто предлагал вам хвалить собаку после выполнения желаемого действия и до подкрепления. В качестве похвалы я всегда предлагаю короткое слово «Хорошо». Одного звука кликера или слова «Хорошо» недостаточно. Сигнал должен сочетаться с тем, что собака любит (то есть с подкреплением). Только тогда собака поймет, что выполненное ей действие приносит замечательные плоды, и его стоит повторить.

Тайминг

Использование маркера подобно щелчку фотокамеры. Вы словно делаете снимок собаки в ту секунду, когда она исполняет желаемое действие. А потом вы словно показываете собаке фотографию и говорите: «Видишь, что ты делаешь на этом снимке? Вот за это ты и получила награду». И собака понимает, какие действия приносят дивиденды. Собаки, как и мы, повторяют то, за что хорошо платят.

Формирование

Давайте поговорим о науке…

Формирование происходит, когда тренер (вы) подкрепляет постепенное приближение собаки к финальному, целевому поведению. Вот хороший, простой пример. Помните, как в детстве вы играли в игру «холодно-горячо». Приятель выходит из комнаты, и ваша задача определить «финальное, целевое поведение», направляя приятеля словами «холодно» или «горячо».

Предположим, финальное целевое поведение – холодильник. Приятель входит в комнату и начинает осматриваться. Когда его взгляд направлен в угол, где стоит холодильник, вы говорите «Горячо». Он делает шаг к холодильнику, вы говорите «Горячо». И пока он направляется к холодильнику, вы подкрепляете его действия словом «Горячо». А потом он делает шаг в неправильном направлении (вот дурак!), и вы говорите «Холодно» (обычно довольно мрачно – сам не понимаю почему). Он возвращается туда, где получал позитивную обратную связь в последний раз. Вы говорите «Горячо». Чем ближе приятель к холодильнику, тем больше «Горячо» и меньше «Холодно». И вот он уже может коснуться холодильника. «ГОРЯЧО!» – кричите вы, не в силах сдержать возбуждение… «Обожжешься! Обожжешься!» – и вот вы уже СФОРМИРОВАЛИ финальное, целевое поведение – и приятель касается холодильника.

В дрессировке собак происходит то же самое. Только «Холодно» мы совсем не используем, а вместо «Горячо» – звук кликера или похвала «Хорошо», за чем следует лакомство.

Предположим, вы хотите научить собаку закрывать дверь лапой. Несколько формирующих этапов могут выглядеть примерно так:

• Приклеиваем на пол клейкую бумажку

• Собака смотрит на бумажку, раздается клик, следует лакомство (вместо «клик и лакомство» будем использовать аббревиатуру КиЛ; у меня почасовая оплата, а не за количество слов)

• Собака делает шаг к бумажке, КиЛ.

• Собака в метре от бумажки, КиЛ.

• Собака обнюхивает бумажку, КиЛ.

• Собака касается бумажки лапой, КиЛ.

Примечание: каждый раз роняйте лакомство рядом с собой; тогда собака сможет вернуться и повторить желаемое поведение с чистого листа.

Когда собака станет спокойно и постоянно возвращаться и касаться бумажки лапой после каждого КиЛ, можно изменить картину:

• Приклейте бумажку на полу возле закрытой двери.

• Собака касается бумажки лапой, КиЛ.

• Повторяем процесс, пока он не станет безупречным.