По поручению академии Воробьев вместе с Алексеевым отправился по российским городам с целью написания их видов. Он побывал в Орле, Воронеже, Москве. К сожалению, рисунки, созданные в Москве перед самым захватом ее наполеоновскими войсками, не сохранились. Но эти зарисовки легли в основу картины «Вид Московского Кремля со стороны Устьинского моста» (1815, Третьяковская галерея, Москва).
От поездок по российским городам осталась серия акварелей и рисунков, написанных в 1812 году в имении Л. Н. Львова Никольском близ Торжка («Ветряная мельница», 1812, Третьяковская галерея, Москва). Во всех этих работах чувствуется влияние Семена Щедрина и Федора Алексеева.
Некоторые исследователи предполагают, что в 1813 году Воробьев в качестве художника при Главной квартире русской армии сопровождал войска в их походах в Германию и Францию. Но ни одной работы, подтверждающей его пребывание там, не сохранилось.
В 1814 году в личной жизни мастера произошли изменения: он сочетался браком с сестрой архитектора С. Л. Шустова, Клеопатрой. В этом же году Воробьеву предложили выполнить на звание академика картину «Торжественное молебствие, совершенное русским духовенством в Париже на площади Людовика XV в присутствии союзных войск, также при стечении многочисленного народа». С заданием художник успешно справился всего за пять месяцев. Местонахождение этого полотна в настоящее время неизвестно, но представление о нем нам дает ее гравированный фрагмент.
В 1815 году Воробьев стал ассистентом Ф. Алексеева, преподававшего перспективу в живописном классе Академии художеств. После смерти Алексеева в 1824 году он занял его место.
М. Н. Воробьев. «Вид Дворцовой набережной в Санкт-Петербурге», Третьяковская галерея, Москва
М. Н. Воробьев. «Набережная Невы у Академии художеств» («Вид пристани с египетскими сфинксами днем)», 1835, Русский музей, Санкт-Петербург
В 1816 году по поручению академии Воробьев начал работу над видами Москвы. Он занимался ими вплоть до начала 1818 года, выполнив за это время множество рисунков и акварелей. Впоследствии все это было использовано им при создании пейзажей «Вид Кремля из-за реки Яузы» (Русский музей, Санкт-Петербург) и «Вид Кремля от Каменного моста» (Русский музей, Санкт-Петербург).
Одна из лучших работ художника этого периода — акварель «Вид Дворцовой набережной» (1817, Эрмитаж, Санкт-Петербург). Асимметрично выстроенная, она очень динамична и выразительна. Нежная цветовая гамма, мягкий рассеянный свет, заливающий пространство, — все это способствует передаче поэтической красоты «Северной Пальмиры». «Вид Дворцовой набережной» пользовался огромной популярностью у современников, поэтому художник множество раз повторял этот мотив.
Материальные затруднения заставили Воробьева в 1818 году обратиться к президенту Академии художеств А. Н. Оленину с просьбой о помощи. Художник отправил ему свои полотна, изображавшие Кремль и рисунки с видами Москвы. Он просил назначить ему годовое пособие и выразил желание подготовить эскизы для отправки их к опытному мастеру-граверу. Пока рисунки и картины дошли до адресата, Воробьев успел написать несколько новых работ. Среди них ряд рисунков и картина «Вид Кремля от Каменного моста» («Вид Московского Кремля со стороны Каменного моста», 1819, Третьяковская галерея, Москва).
Ответ от Оленина Воробьев получил лишь спустя три года. Президент академии предлагал живописцу отослать свои произведения в Эрмитаж и получить за них вознаграждение. О пособии и подготовке эскизов к гравированию Оленин даже не упомянул.
Вскоре правительство предоставило Воробьеву работу. В качестве специалиста по живописи и архитектуре Максим Никифорович отправился на Ближний Восток в распоряжение русского дипломата Д. В. Дашкова.
М. Н. Воробьев. «Лунная ночь в Петербурге», 1839
В марте 1820 года в сопровождении фельдъегеря он двинулся в путь. Через некоторое время путешественники прибыли в Турцию.
В дороге Воробьев редко брал в руки карандаш (ехать приходилось очень быстро), но, оказавшись в Константинополе, смог целиком отдаться любимой работе. Он выполнил множество акварелей и рисунков с изображением узких улочек, площадей, мечетей, заливов Золотой Рог и Босфор. Виртуозно исполненные рисунки, показывающие экзотическую красоту Востока, ныне хранятся в Третьяковской галерее и Русском музее. Вернувшись в Петербург, Воробьев использовал рисунки для создания живописных пейзажей («Босфор», Картинная галерея, Симферополь).
В Константинополе Воробьев ожидал Дашкова, который должен был прибыть из Афин. В столице Турции художник любовался архитектурными памятниками, посетил адмиралтейство и судостроительную верфь. Иногда он совершал в лодке прогулки по морю. Мастер делал зарисовки моря, берегов и панорамы города.