Наземный вестибюль станции «Удельная» расположен на привокзальной площади, напротив железнодорожного вокзала, таким образом, здесь сформировался транспортный пересадочный узел, связывающий метрополитен, железную дорогу и городской наземный транспорт. В последнее время железнодорожная станция «Удельная» реконструирована, сооружены павильоны для продажи билетов и прохода пассажиров, на платформах устроены навесы, сооружен подземный переход под путями железной дороги. На привокзальной площади создана зона пешеходного движения между вестибюлем метро и пассажирскими железнодорожными платформами, обеспечивающая простую и безопасную пересадку. Со стороны проспекта Энгельса к павильону метрополитена выведено трамвайное кольцо, там же организована зона остановок автобуса и маршруток.
Наземный павильон сооружен по проекту архитектора В. Н. Выдрина. Владимир Николаевич Выдрин – архитектор «Ленметрогипротранса» и руководитель персональной творческой архитектурной мастерской Санкт-Петербургского союза архитекторов. Совместно с Е. П. Реппо разрабатывал проекты павильона у метро «Звездная», жилого дома на Комендантском проспекте.
Вестибюль станции выходит на Удельный проспект между Елецкой и Енотаевской улицами и представляет собой невысокое, прямоугольное в проекции, здание. Просторный зал вестибюля перекрыт пространственной плитой регулярной структуры из пирамидальных армоцементных элементов.
Привлекает внимание потолок вестибюля в виде «квадратных сот», под которым первоначально находилась оригинальная люстра в виде длинной разворачивающейся ленты. По замыслу проектировщиков, эта конструкция символизировала находящуюся рядом железную дорогу. Но в процессе эксплуатации выяснилось, что на полках этой конструкции скапливается огромное количество пыли. Несколько лет назад «змея» заменили на стандартные светильники, более удобные в эксплуатации.
С трех сторон павильон окружен лоджией, где могут собираться группы туристов, отправляющиеся в поездку по железной дороге. Для удобства пассажиров – скамейки для ожидания, встроенные киоски. Служебно-технические помещения размещены в пределах общего объема.
Интерьеры вестибюля выполнены с применением традиционных облицовочных материалов, гранитный пол, стены облицованы известковым туфом. Учитывая большой пассажиропоток, на станции смонтированы четыре ленты эскалаторов.
Такое бойкое место не могло не привлекать внимания застройщиков. Так в 2003 г. архитекторы ЗАО «Санкт-Петербург Метрополитенсервис» В. Е. Жукова и А. А. Щепкина подготовили предпроектные предложения по реконструкции вестибюля станции «Удельная» с созданием многофункционального торгового комплекса. Предполагалось, что на первом этаже разместится торговля товарами первой необходимости, цветами и оптикой, сервисный пункт сотовой связи, бистро, пункт обмена валюты, большую часть площадей со стороны проспекта Энгельса займет супермаркет «Пятерочка». Второй этаж отдавался под магазины бытовой техники, детских и спортивных товаров, третий – под торговлю одеждой и обувью, на четвертом – выставочный зал, на пятом – салон красоты и фитнесс-центр. Но эти планы так и остались планами.
Подземный зал сооружен по проекту архитекторов А. С. Гецкина, В. Г. Хильченко, В. Н. Выдрина. Тема оформления станции – природа и отдых – выбрана неслучайно, Удельная издавна считалась дачным местом, а сегодня отсюда идут поезда в популярные зоны отдыха на Карельском перешейке и Финском заливе.
Путевые стены облицованы оригинальной темно-зеленой керамической ребристой плиткой, похожей на смальту и напоминающей зелень хвойного леса. Появление плитки в облицовке объяснялось не только стремлением к удешевлению отделочных материалов, но и поиском новых способов отделки путевых стен для достижения простоты и ясности композиционного решения. На деле же керамика оказалась дороже натурального камня и впоследствии от ее применения отказались.
Светильники, расположенные на своде, закрыты рассеивающими декоративными решетками из анодированного алюминия, создающими игру света и теней в виде «муара».
По оси станции установлены скамьи и столбы со световыми указателями. Пол выложен серым шлифованным гранитом.
На торцевой стене подземного зала в соответствии с темой оформления предполагалось изобразить розу ветров, но в первоначальный замысел внесли существенные изменения. Сегодня торец станции украшает барельеф В. И. Ленина, под которым помещена надпись: «В начале августа 1917 года В. И. Ленин, скрываясь от преследования Временного буржуазного правительства, нелегально уехал на паровозе № 293 с железнодорожной станции Удельная в Финляндию. В начале октября 1917 года возвратился в Петроград для руководства подготовкой вооруженного восстания».