Мария Лотарингская умерла 30 октября 1724 года, и ее наследство стало еще одной причиной споров. Дело в том, что в 1726 году умерла ее 17-летняя третья дочь Мария Гримальди, и спор о ее наследстве еще больше усложнил и углубил и без того немалые трудности.
В разгар всех этих раздоров князь Антуан I продолжал свое правление, обеспечивая своим подданным мирное и счастливое существование. В частности, он открыл добротную дорогу между Монако и Ментоной.
С начала его правления количество коммерческих операций увеличилось, и это привело к усилению активности монетного двора Монако. Чеканка приобрела особое значение с 1720 года, и появилось множество всевозможных типов монет.
Развивались и отношения с иностранными государствами, особенно с итальянскими. В 1719 году, во время братоубийственной войны между Францией и Испанией, развязанной кардиналами Дюбуа и Альберони, Антуан I добился признания нейтралитета княжества. По мнению Гюстава Сэжа, «именно в этот момент он проявил величайшую политическую проницательность».
Со стороны Франции князь получил от короля несколько последовательных знаков внимания: например, в 1724 году он был посвящен в рыцари Святого Духа, а в 1729 году король, желая вознаградить его за значительные военные заслуги, послал князю Гримальди Большой крест ордена Святого Людовика.
Обреченный на оседлую жизнь из-за ранних немощей, Антуан I компенсировал это тем, что предался своему любимому искусству. В 1712 году, в начале своей карьеры, он привлек в Монако знаменитого французского живописца Жана-Батиста ван Лоо, который, помимо очаровательного портрета Луизы-Ипполиты, написал большое полотно, на котором князь был изображен в окружении жены и детей.
Антуан I поддерживал и местных художников, своих подданных, Жозефа де Брессана и Огюстена Венто, прекрасных копиистов, воспроизводивших для украшения дворца Монако самые красивые полотна того времени.
Но главной страстью князя была музыка, и в Монако он содержал полный оркестр и труппу оперных певцов, набор которых в течение пятнадцати лет вызывал всеобщее любопытство. Князь и сам был прекрасным музыкантом и дирижировал оркестром. Он вел переписку с директором парижской Оперы Андре Дестушем. В больших покоях дворца Монако с успехом исполнялись самые модные произведения.
В воспоминаниях он остался популярным в Монако, потому что недостатки характера, причинившие ему самому столько страданий, не оказали негативного влияния на администрацию, в которой он проявил себя, как и на внешнеполитической арене, правителем превосходного ума и выдающегося характера.
Антуан I делил свое время между Монако и Карнолесом, своей любимой резиденцией, которую он построил на соседней равнине Ментоны. Он выкупил это поместье в 1717 году у Леринского монастыря, который владел им с XI века, и превратил его в летнее пристанище, которое ему очень нравилось украшать.
Антуан I Гримальди скончался от болезней 20 января 1731 года. Ему было 69 лет.
Со смертью Антуана I в 1731 году прервалась мужская линия династии Гримальди. Занявшая трон Монако после смерти Антуана его дочь Луиза-Ипполита умерла менее чем через год, и престол унаследовал ее муж Жак де Гойон де Матиньон, граф де Ториньи.
Узнав о смерти отца, Луиза-Ипполита, родившаяся 10 ноября 1697 года, поспешила в Монако, где была немедленно признана суверенной правительницей. Она и ее муж совместно назвали себя князем и княгиней Монако. При этом Жак, сдерживаемый трудностями наследования, оставался в течение первых нескольких месяцев в Париже. С тех пор, как они поженились в 1715 году, между ними постоянно существовал самый прочный союз, от которого родилось девять детей, шестеро из которых выжили. Уезжая, Луиза-Ипполита не проявила никаких других намерений (и ее переписка подтверждает это), кроме как полностью разделить власть со своим мужем. С его же стороны было большой ошибкой оставить свою жену в одиночестве, подверженную влиянию различных должностных лиц, которые служили еще при князе Антуане.