Пароход, на котором Патти отправилась в Европу, выходил на несколько дней позже, и Робин включал рацию не для связи, а просто так послушать человеческие голоса. Обитатели океана тоже давали о себе знать. Близ африканских берегов он через тонкие стенки корпуса «Голубки» слышал свистящее дыхание тюленей, а в открытом океане сигналы дельфинов. Наконец ему удалось первый раз по радиотелефону поговорить с Патти. Постепенно пути парохода, на котором Патти плыла в Европу, и «Голубки» разошлись. «Голубка» с попутным юго-восточным пассатом направилась к берегам Южной Америки.
На рыбную ловлю в тропических широтах Робину явно не везло. Во всяком случае за двадцать три дня плавания от Кейптауна до острова Вознесения лишь одна корифена стала его добычей. Однажды в поле зрения попал оранжевый поплавок от рыбацких сетей, густо облепленный маленькими крабиками. В пустынном океане ко всему живому относишься иначе, чем на суше. Робин из куска пенопласта соорудил морским путешественникам более просторный плавучий остров и, снабдив крабиков пищей, пустил их в океан.
30 июля «Голубка» прошла в видимости острова Святой Елены, но Робин, преодолев соблазн, продолжал плавание. Опять он чуть было не оказался за бортом. Выбирая лаг, потерял равновесие, но успел схватиться за флюгер руля. Очутиться за бортом, когда шлюп ходко шел, подгоняемый пассатом, было более чем опасно.
5 августа «Голубка» бросила якоря близ скалистых берегов Вознесения. После недельной остановки на этом вулканическом острове плавание продолжалось. Через две недели «Голубка» вошла в воды Бразильского течения, омывающего берега Южноамериканского континента. Продвижение на север было быстрым — сто восемьдесят — двести миль в день.
31 августа «Голубка» в Парамарибо. За ее кормой осталось 22 300 миль, пройденных с многочисленными остановками за четыре года. У Робина было сильное желание закончить плавание. К тому же «Голубка» во время длительного перехода через три океана основательно потрепалась. «Я перестал ей доверять и не верю, что она выдержит настоящий шторм», — говорил Робин. С другой стороны, до финиша кругосветного рейса оставалось не так-то уж много сотен миль. Он подумывает о замене «Голубки» новой яхтой, большей по размеру. Однако после недельного пребывания в Парамарибо Робин пришел в норму. И не то, чтобы он почувствовал зов моря, это скорее был зов долга закончить начатое дело. Во всяком случае он опять поднимает паруса на своей «Голубке», держа курс на остров Барбадос. И опять Патти, которая была с ним в Парамарибо, отправляется попутным транспортом, на этот раз самолетом, чтобы встретить его на Барбадосе. 13 октября 1968 года «Голубка» приплыла к этому острову. Теперь на пути одиночного мореплавателя простиралось Карибское море, омывающее Центральную Америку.
На Барбадосе он расстается со своим верным шлюпом. Чтобы приобрести новую яхту, Робин вылетел самолетом на Виргинские острова. Ему повезло — довольно быстро он нашел подходящий шлюп на два с половиной метра длиннее, чем «Голубка». Робин назвал новый шлюп «Возвращение голубки».
После перегона шлюпа на Барбадос 21 ноября 1969 года Грэхем отправляется в путь по своему кругосветному маршруту через Карибское море.
Новый 1970 год путешественник встретил в панамском порту Колон. Пройдя под мотором Панамский канал, «Возвращение голубки» вышла в Тихий океан. Прежде чем идти в Лос-Анджелес, Грэхем решает посетить Галапагосские острова. Переход до острова Сан-Кристобаль занял чуть больше недели (30 января — 7 февраля).
Пребывание на Сан-Кристобале затянулось. Богатая и своеобразная морская и наземная галапагосская фауна поразила Робина. Архипелаг этот — царство непуганых птиц; бродя по берегу, Робин то и дело натыкался на пингвинов или грациозных фламинго. Лишь 23 марта на шлюпе были подняты паруса. Теперь Робин спешил домой, однако встречные ветры никак не давали развить максимальную скорость.
Целых тридцать восемь дней продолжался переход до Лос-Анджелеса. 30 апреля 1970 года кругосветное путешествие Робина Ли Грэхема, продолжавшееся 1739 дней, было завершено. Юный мореплаватель прошел на своих шлюпах 30 600 миль.
На вопрос одного из журналистов, бравших интервью у Робина: «Хотите ли вы повторить плавание»? — он ответил: «Конечно, нет! Зачем повторять то, что уже сделано».
В июне 1970 года также закончилось кругосветное плавание уроженца Виргинских островов Джона Гетцке. Оно длилось целых семь лет. На небольшом кэче «Валькирия» Гетцке отправился от Виргинских островов еще в 1963 году.
Летом 1966 года, находясь в Южно-Китайском море, Джон Гетцке пережил почти невероятное для наших дней приключение — на него напали пираты. Тридцать девять дней они держали Гетцке в плену, а затем, забрав все мореходные инструменты и более или менее ценные личные вещи, отпустили на свободу. С грехом пополам Джон Гетцке добрался до Сингапура, где местные яхтсмены помогли ему приобрести новые мореходные инструменты.