В начале 80-х годов зарубежные военные специалисты стали рассматривать миномет как одно из средств борьбы с бронированной техникой, так как его мины могут поражать танки и БМП сверху, где у них наиболее слабая броня. К тому же дальность стрельбы современных 81- и 120-мм минометов, составляющая 5–8 км, превышает дальность стрельбы противотанковых ракетных комплексов и противотанковых пушек. Исходя из этого в ряде западных стран развернули широкий фронт работ по созданию минометных управляемых боеприпасов, в том числе не требующих облучения цели. В ФРГ еще с 1975 г. разрабатывалась 120-мм мина «Буссард», оснащенная полуактивной системой наведения с лазерной головкой самонаведения (ГСН), которой необходимо обязательное наличие устройства для облучения цели, что не всегда возможно в условиях современного боя. Поэтому в последние годы проводятся работы по созданию мин с инфракрасной или радиолокационной ГСН (миллиметровый диапазон волн), которые действуют по принципу «выстрелил — забыл». В этом случае на нисходящем участке траектории полета мины производится круговое сканирование земной поверхности полем зрения ГСН.
На английской 81-мм мине «Мерлин» установлена головка самонаведения миллиметрового диапазона (94 ГГц), позволяющая точно идентифицировать цели в любых погодных условиях днем и ночью. После вылета мины из ствола раскрывается хвостовое оперение, включается источник питания и взводится взрыватель. Площадь сканирования в поисках подвижной цели составляет 300 х 300 м. Если цель не обнаружена, то начинается поиск неподвижной цели на площади 100 х 100 м. Электронный блок способен различать цели по их размерам и не фиксируется, например, на зданиях с железной крышей. После обнаружения цели ГСН переключается на режим наведения и путем перемещения рулей наводит мину в геометрический центр цели. Угол атаки постепенно увеличивается, и мина пикирует почти вертикально, что обеспечивает максимальную бронепробиваемость. Детонация заряда боевой части производится ударным взрывателем при встрече с целью. Первая партия мин серийного производства была выпущена в конце 1992 г. Полигонные испытания прошли успешно.
По оценке военных специалистов, использование мины «Мерлин» (дальность стрельбы 4,5–6 км и стоимость 3700 фунтов стерлингов) явно предпочтительнее по сравнению, например, с противотанковым ракетным комплексом «Милан» (дальность стрельбы 2 км и стоимость 7500 фунтов стерлингов).
Разработка управляемых мин с активной системой наведения проводится также в ФРГ, США, Швеции и во Франции. Принятие на вооружение управляемых боеприпасов позволит оснастить минометные подразделения новым эффективным средством борьбы с бронированной техникой. Совокупность таких факторов, как большая точность стрельбы, скорострельность, надежная защита экипажа и высокая маневренность самоходных автоматических минометов, позволит наносить удары по наступающим или движущимся в колоннах бронированным целям и быстро менять огневые позиции для выхода из-под огня противника. Такая самоходная система была бы более выгодна с точки зрения эффективности затрат, чем самоходная противотанковая пушка или ПТРК. В то же время сложность конструкции и высокая стоимость управляемых боеприпасов, по мнению некоторых зарубежных специалистов, являются крупными недостатками этого вида вооружения. При этом подчеркивается, что минометы не могут конкурировать с противотанковым оружием, так как они не в состоянии выполнять свою основную задачу по оказанию непосредственной огневой поддержки пехотных подразделений, когда других средств для этого нет, а сами они вынуждены вести борьбу с бронированной техникой противника.