Крупной внешнеполитической проблемой России оставались отношения с Крымом и Османской империей. Султан был недоволен частыми нападениями донских казаков. Россия, в свою очередь, страдала от крымских вторжений в южные земли. В 1637 г. донские казаки по собственной инициативе захватили турецкую крепость Азов в устье Дона. Казаки обратились к царю с просьбой принять Азов под свою власть. Земский собор 1642 г. единства по этому поводу не высказал. Было ясно, что России придется вести трудную войну с Турцией и Крымом, а сил для этого нет. Казаки вынуждены были оставить Азов.
Царь Алексей Михайлович.
Михаил Федорович прожил 49 лет, причем он «скорбел ногами» и последние два года из дворца практически не выходил, пребывая в «кручине» (меланхолии). Престол занял его шестнадцатилетний сын от С. Л. Стрешневой Алексей.Новый царь был человеком начитанным, отличался крепким здоровьем и веселым нравом, набожностью, был примерным семьянином, любил роскошь и ритуалы. Однако был вспыльчив и «подвижен на гнев». Ему нравились пышные выезды, охота. Он даже написал сочинение о правилах соколиной охоты — «Урядник сокольничья пути», высоко оцениваемое специалистами и как практическое руководство, и как литературное произведение.
Городские восстания середины XVII в.
XVII в. вошел в историю как «В середине XVII в. вырос налоговый гнет. Казна испытывала потребность в деньгах как на содержание разраставшегося аппарата власти, так и в связи с активной внешней политикой (войны со Швецией, Речью Посполитой). По образному выражению В. О. Ключевского, «рать заела казну». Деньги казна могла получить лишь путем увеличения прямых или косвенных налогов. Правительство царя Алексея Михайловича увеличило косвенные налоги, подняв в 1646 г. цены на соль в 4 раза. Оно полагало, что от этого налога никто не сможет уйти. Однако увеличение налога на соль не привело к пополнению казны, так как платежеспособность населения была подорвана. Налог на соль был отменен в 1647 г. Было решено взыскать недоимки за три последних года. Тяжесть новых налогов и платежей ударила прежде всего по городским общинам. В городе имелись «белые» слободы, освобожденные от государева тягла, и вся сумма налога падала на население «черных» слобод, что вызывало недовольство горожан. В 1648 г. оно вылилось в открытое восстание в Москве.
В начале июня 1648 г. Алексею Михайловичу, возвращавшемуся с богомолья, была подана челобитная от московского населения с требованиями наказать наиболее корыстных представителей царской администрации. Однако требования горожан не были удовлетворены, и они начали громить купеческие и боярские дома. Было убито несколько крупных сановников. Царь вынужден был выслать боярина Б. И. Морозова, возглавлявшего правительство, из Москвы. С помощью подкупленных стрельцов, которым увеличили жалование, восстание удалось подавить.
Восстание в Москве, получившее название Соляного бунта, не было единственным. За двадцатилетие (с 1630 по 1650 г.) восстания прошли в 30 русских городах: Великом Устюге, Новгороде, Воронеже, Курске, Владимире, Пскове, сибирских городах.
«Соборное уложение» 1649 г.
К середине XVII в. разруха и разорение времен Смуты были в основном преодолены. Дальнейшее развитие экономики в условиях непрекращающихся народных выступлений заставило правительство приступить к пересмотру и реформе законодательства. В 1648–1649 гг. был созван Земский собор, завершившийся принятием ««Соборное уложение» состояло из 25 глав и содержало около тысячи статей. Отпечатанное тиражом в две тысячи экземпляров, оно явилось первым русским законодательным памятником, изданным типографским способом, и оставалось действующим вплоть до 1832 г. Оно было переведено почти на все европейские языки.