Базой военных действий зимой и весной 1581 года стали Великие Луки, расположенные примерно в 220 км от Пскова, гарнизон которых к тому времени был усилен отрядом конницы, насчитывавшим около 1000 всадников[496]
.Пока армия Батория осаждала Псков, на других направлениях также велись активные действия, чтобы отвлечь русские войска и связать их силы. Уже 15 августа киевский кастелян Михал Вишневецкий (одновременно ротмистр кварцяной хоругви) двинулся из Чечерска в сторону Стародуба. Его силы насчитывали 2600 воинов, в том числе 1200 всадников кварцяных войск под командованием полевого гетмана Николая Сенявского, 380 пехотинцев из гарнизонов Киева, Брацлава, Остера и Любеча, 500 частных всадников (включая отряд вятского старосты князя Яроша Жижемского) и 530 пеших реестровых казаков под командованием поручика Яна Орышовского. Вероятно, из-за нездоровья или преклонного возраста (61 год) гетмана Сенявского командование осуществлял киевский кастелян. Состав отряда (треть пехоты) и медленный темп марша (несколько километров в день) указывают на то, что поход на Северщину был не рейдом, а вспомогательными действиями на второстепенном фронте.
Углубившись на 180 км на территорию Русского царства, Вишневецкий разрушил Трубчевск на реке Десна и сжег окрестные деревни. На обратном пути он был атакован численно превосходящим русским отрядом, собранным в сентябре из гарнизонов нескольких пограничных крепостей. В результате сражения на реке Судость (35 км к западу от Трубчевска) русский отряд потерпел поражение. По польским данным, потери русского отряда составили 1500 воинов только убитыми. Удар Вишневецкого сковал русские войска на южном участке фронта и предотвратил их возможное наступление на земли Речи Посполитой[497]
.Рейд, возглавляемый Кшиштофом Радзивиллом и Филоном Кмитой, был проведен гораздо более крупными силами. Отряд полевого гетмана Литвы отправился из Витебска 5 августа через Сураж и Велиж на Торопец. По пути он соединился с отрядом Кмиты, вышедшим из Великих Лук. Объединенный отряд насчитывал около 5600 воинов: 4000 литовских всадников (в том числе 1300 ополченцев), 900 польских всадников (в основном гусар), 600 литовских татар под командованием Михаила Харабурды и 100 литовских пехотинцев на переменных конях. Отряд двигался без обозов, перевозя продовольствие и снаряжение на лошадях. Рассчитывая на превосходство своих воинов в полевом сражении, Радзивилл направился на восток, чтобы разведать и предупредить сосредоточение русских войск на Волге. Согласно решению короля, принятому на совещании в Заволочье 26 июля, отряд Кшиштофа Радзивилла должен был также прикрыть главную армию от флангового удара по оси Торопец – Холм и отвлечь внимание русского командования от главных сил, шедших к Пскову.
Продвижение происходило по местности, изобилующей озерами и многочисленными реками, и, вырвавшись из густых лесов на более открытую местность, поляки и литовцы грабили и жгли деревни и города[498]
.В это время Иван Грозный, находившийся в Старицах, еще не зная о подходе отряда Радзивилла, отправил Михаила Ноздроватого и Петра Барятинского к Великим Лукам. По росписи ржевских воевод, сторожевой полк князя Ивана Михайловича Барятинского Чермного и воеводы Владимира Васильевича Головина насчитывал 290 детей боярских и 928 татар, полк левой руки князя Михаила Васильевича Ноздроватого и Ивана Фустова – 228 детей боярских и 705 татар. Всего 518 детей боярских и 1633 татарина[499]
.Русские дозоры столкнулись с польско-литовскими фуражирами. В ходе стычки два русских воина попали в плен, сообщив противнику, что на расстоянии около 15 км в Залесье находится русский отряд
Радзивилл направил навстречу отряд Богдана Огинского, выделив ему из различных хоругвей 700 человек легковооруженных всадников. 21 августа двигавшийся впереди отряд, численностью 200 воинов, вопреки приказанию ввязался в бой с русскими дозорами. Притворным бегством русские завлекли противника к мосту через реку Вяземка (вероятно, в районе современной деревни Селы, в 90 км к западу от Ржева), около которого были расположены в засаде стрелки. Передовой отряд потерял несколько человек, но в это время подоспела помощь. Гавриил Голубка спешил своих казаков и завязал перестрелку у моста. Гусарскому отряду Спытко Иордана в это время удалось обойти мост и зайти в тыл русским стрелкам. Вскочив на коней, стрелки стали отходить, легкая конница противника бросились в преследование. Противнику удалось захватить несколько пленных.