Шереметев был предан царю Петру I, но не все его дела одобрял. Он сохранял с царем только официальные отношения, не опускался до фамильярных, дружеских обращений (как А.Д. Меншиков или Ф.М. Апраксин), избегал буйных застолий, не участвовал в пьяных разгулах и сомнительных развлечениях, столь любимых молодым царем. Как военный человек, он выполнял приказы царя, но порой страдал оттого, что ему приходится исполнять спорные приказы Петра I. Шереметев не любил воевать с соотечественниками, тем более – с простым людом. Но когда в 1706 г. в Астрахани вспыхнуло восстание и Петр I отправил его на подавление этого восстания, фельдмаршал был удручён. Шереметев пытался миром успокоить восставших, но они не поддались уговорам. Ему пришлось стать грозным и жестоким. Он подчинился приказу царя, воевал с соотечественниками, хотя и не хотел этого делать, навел порядок в Астрахани. Шереметев считал, что за участие в этом карательном деле он со временем получил кару Божию. После трудных переговоров с турками-османами в новой военной кампании пришлось оставить у них в Царьграде в качестве заложника сына Шереметева – полковника Михаила, способного военачальника. М.Б. Шереметев в Россию живым не вернулся, его кончина (1714) стала непоправимым горем для Б.П. Шереметева.
Шереметев принимал разумные новшества, смолоду не носил бороду, был западником. Тем не менее он не считал полезным слепо копировать в России западные новации; считал, что их нужно знать, но разумно применять в русской практике, приближая их к реалиям России. Он был очень богатым и рачительным хозяином-земледельцем.
Б.П. Шереметев. Гравюра XIX в.
Шереметев симпатизировал царевичу Алексею Петровичу (1690–1718), не участвовал в суде (1718) над ним, поскольку не желал осуждать его. Шереметев, если не желал участвовать в каком-либо скользком деле, обычно говорил, что он болен, и оставался дома; его проверяли, но он умел доказать свою болезнь. Своим детям и внукам он наказывал в сомнительных ситуациях сказываться больными и оставаться дома.