Психические процессы не могут меняться сами по себе. Скорее всего, появились два направления в их изменении – генетическое, обусловленное физиологическими ступенями онтогенеза* и буквальный опыт. Возникнув на определённом этапе эволюции, психика сама стала выступать в качестве одного из её факторов, обеспечивая возрастающую по сложности приспособляемость организмов к окружающей среде. Они сложнее чем повадки которые обусловлены инстинктами рефлексами. К переходу от предгоминид к гоминидам психика стала приобретать качественно новые формы, обусловленные определёнными моментами развития и закономерностями биосоциальной эволюции, которая стала, хотя и медленно, но верно набирать обороты.
Обитая на мелководье прибрежных территорий водоёмов, предки предгоминид должны были во многих случаях своего бытия, передвигаться, опираясь только на задние конечности. Во первых, для движения в водной среде с места на место по неровностям дна, где глубина была несколько больше чем рост обезьяны стоящей на четырёх конечностях, передвигаться на задних, было намного удобнее. Не нужно пускаться в плавь, когда глубина позволяет чувствовать под ногами дно, что, конечно, предавало этому животному уверенности в себе. Носатые обезьяны о. Калимантана таким образом и передвигаются в воде от дерева к дереву, когда нет возможности перепрыгнуть. Такое передвижение требовало от предгоминид меньшей затраты энергии. Преодоление сопротивления воды меньшей площадью тела немаловажно при ведении полуводного образа жизни. Так, что многие учёные ошибаются, представляя прямохождение как неадаптивное качество. Это было бы верно только в том случае, если бы формирование гоминид происходило в саванне.
Есть и другое видение проблемы прямохождения. Специалисты, сравнив типы передвижения приматов, а их три: - с опорой на четыре конечности (на ладони и стопы, пяточная кость при этом не касается земли); на стопы и тыльные стороны кистей (косточки пальцев) и на полную ступню в выпрямленном положении. Оказалось, что наименее выгоден энергетически второй способ. Таким образом, способ передвижения человекообразных обезьян, шимпанзе и горилл менее адаптивен, чем прямохождение и как полагают учёные переход от обезьяньего хождения с опорой на косточки пальцев к «двуногости», нужно рассматривать как адаптивный. В принципе данные выводы это подтасовка фактов. Не имея более – мене достоверной гипотезы возникновения прямохождения пришлось под это подводить определённую научную базу.
То, что шимпанзе и гориллы без большой затраты энергии обгоняют в беге человека не является фактом преимущества в передвижении по поверхности земли. Ведь в природе они не устраивают соревнований по бегу и не гоняются друг за другом. Здесь необходимо твёрдо учесть разность экологических ниш, в которых создавались данные виды. Это во первых. Во вторых, как мы уже ранее отметили, в процессе поиска пищи на мелководье путём ощупывания дна передними конечностями, требовало их полной свободы от участия в передвижении. В третьих, при нахождении пищи больше чем можно было съесть за раз, необходимо было её вынести в удобное место, где спокойно можно было с ней расправиться. Свободные передние конечности позволяли это сделать очень эффективно. В воде такой «клад» оставить было нельзя, наши далёкие предки понимали, это превосходно. Если пища на плаву – унесёт куда-нибудь в сторону. Если отступил по какой-то причине на два – три шага в сторону от найденного пищевого объекта находящейся на дне, скорее всего он будет потерян потому, что ориентиров на воде мало, а то и вообще нет. Поэтому вынести находку в укромное место это нормальное поведение предгоминид при таком образе жизни. Что ж, такой психологический феномен как накопительство, чего бы там ни было: знаний, денег, картин, почтовых марок и т.д. у нас вот с тех времён.
В связи с прямохождением стали быстро развиваться икроножная мускулатура, сгибающая колено и стопу. Трехглавая мышца голени составляет у человека 57% веса всей мускулатуры голени, тогда как у шимпанзе она составляет 36% а у орангутанга и того меньше, всего 28%. Кроме этого стало развиваться до больших размеров длина ахиллесова сухожилия и появилась отсутствующая у высших обезьян третья малоберцовая мышца. Правда, вращательные мышцы бедра становятся менее развитыми, чем у обезьян.