Всероссийская слава пришла к П.А. Румянцеву в годы участия России в Семилетней войне. Уже в первом для русской армии сражении той войны (при Гросс-Егерсдорфе в 1757 г.) решительный удар бригады молодого генерала Румянцева решил исход битвы. Отличился он и в победоносном для России сражении при Кунесдорфе в 1759 г. Позже Румянцев стал командующим русской армией. В 1761 г. он после упорной осады взял прусскую крепость Кольберг на Балтике. Именно под Кольбергом Румянцевым были впервые применены батальонные колонны для маневрирования на поле боя и атаки противника, созданы легкие батальоны (будущие егеря), применен рассыпной строй. За взятие крепости Румянцев был произведен в генерал-аншефы. После стремительного выхода России из войны с Пруссией, осуществленного новым императором Петром III, Румянцев был назначен командующим войсками, готовившимися к войне с Данией за Голштинию. После свержения императора Екатерина II отстранила Румянцева от командования.
Однако вскоре императрица переборола свою неприязнь к полководцу, который к тому же заручился поддержкой могущественных тогда братьев Орловых. Екатерина понимала, что таланты Румянцева очень нужны России. В 1764 г. он назначается президентом Малороссийской коллегии и генерал-губернатором Малороссии. Ему предстояло наладить управление Украиной после ликвидации ее автономного статуса в составе Российской империи. Этот пост Румянцев занимал до конца своей жизни. Ему удавалось поддерживать порядок в Малороссии, одновременно организуя ее успешную защиту от набегов крымцев.
Наиболее ярко полководческий гений Румянцева проявился в годы Русско-турецкой войны 1768—1774 гг., которую часто называют «румянцевской».
1770 год стал решающим в ходе войны. Армия Панина овладела Бендерами. Наибольший успех выпал на долю 1‑й армии под командованием П.А. Румянцева. Еще зимой 1769/70 г. он дерзко откорректировал пришедший из Петербурга план военных действий на этот год. Румянцев, не имея возможности полностью отказаться от выполнения плана, разработанного ближайшим окружением Екатерины, внес все же в него поправку, менявшую направление действий.
Задачу пассивной обороны он заменил активными действиями и выступил с предложением о наступлении на юг между реками Прутом и Серетом, с целью воспрепятствовать переходу турок на левый берег Дуная. Этим не только облегчалась осада Бендер 2‑й армией, но и освобождалась часть сил его 1‑й армии для активных операций на Дунае.
Главные силы турецкой армии под командованием великого визиря к весне 1770 г. постепенно сосредоточивались на правом берегу Дуная у Исакчи, где ими велись работы по наведению моста, затрудняемые подъемом воды. Великий визирь, зная о малочисленности русских и разобщенности их расположения, предполагал разбить их поодиночке. Именно поэтому Румянцев решил не дожидаться объединенного удара всей турецкой армии, а бить ее частями. В его планы вмешивалась весенняя распутица. Люди и лошади тонули. Румянцев приказал бросать обозы и парки.
На марше армия составляла несколько походных колонн, соответствовавших частям будущего боевого порядка. В этом же порядке войска бивакировали (размещались на отдых) перед сражением. Это облегчало построение к бою. Оно выполнялось дивизиями заблаговременно под покровом темноты до начала сражения.