Расплата наступила немедленно. Утром 19 ноября, после 2-часовой артиллерийской подготовки, шведы атаковали русский лагерь.
Конница Шереметева стояла на крайнем левом фланге, рядом с дивизией генерала Вейде, на которую и направила удар шведская армия. Фронт русской обороны был прорван, солдат Вейде начали теснить влево, прямо на позиции Шереметева. Дворяне погнали коней к реке, под огнем шведов начали переправляться на другой берег. Более тысячи человек утонуло во время переправы…
Организованной обороны уже не существовало, каждый полк отбивался отдельно. Командующий герцог де Кроа и другие офицеры-иноземцы поспешили сдаться шведскому королю. Де Кроа даже приказал русским генералам и офицерам прекратить сопротивление, ссылаясь на свои права командующего.
Солдаты генерала Головина, стоявшие на правом фланге, начали отступать к мосту через реку Нарову. Однако Преображенский и Семеновский полки, дивизии Вейде и Трубецкого продолжали отбиваться. Сражение становилось затяжным, и король Карл XII предложил «почетную капитуляцию»: шведы обязались пропустить все русские войска с оружием, знаменами и 6 полковыми пушками на другой берег Наровы.
Гвардейские полки и полки генерала Головина действительно перешли реку с оружием и знаменами, но когда начали переправляться потрепанные полки дивизии Вейде, шведы нарушили соглашение, разоружили русских солдат, а самого генерала и многих офицеров взяли в плен.
Поражение русской армии было тяжелым, она потеряла более 7 тыс. человек и всю осадную артиллерию (145 орудий).
Борис Петрович Шереметев принял командование над полками, отступавшими по лесным дорогам к Пскову. Не царское благорасположение, а сама война поставила его во главе потерпевшей поражение армии (генералы Головин и Вейде оказались в плену, генералы-иноземцы изменили). При общем недоверии к командирам-иноземцам не было в армии авторитетнее полководца, чем Борис Петрович Шереметев.
В Пскове воевода привел в порядок полки, подготовил город к обороне. Но Карл XII не решился идти в глубь России. Он увел армию, оставив в Прибалтике сильный корпус генерала Шлиппенбаха.
Когда миновала угроза шведского вторжения, Борис Петрович Шереметев сам перешел к активным действиям, выйдя «изо Пскова под Печерский монастырь с полками». Вновь русская конница вторглась в пределы Ливонии.
О боевых действиях Бориса Петровича Шереметева на «свойском рубеже» подробно рассказывает в своих записках думный дворянин Иван Желябужский. Они начинаются как раз с выдвижения полков Шереметева в Печерский монастырь в начале зимы 1700 г.:
«А из Печерского монастыря посылал от себя под Репину, шведскую мызу, сына своего Михаила Борисовича Шереметева с полками, и под тою мызою был бой, и на том бою шведов, конницу и пехоту, побили, и взяли у них 2 пушки чугунные, да 3 знамя драгунских, да в полон взяли майора, да 30 человек драгун. Всего их было полторы тысячи. А пехоты нашей не было».
Как видим, речь идет не о мелкой стычке, а о настоящем бое, выигранном русской конницей. Первом победоносном бое русско-шведской войны!
«Того же году декабря с 21 числа генваря по 5 число нынешнего 1702 г., ходил из Пскова с полками генерал и фельдмаршал Борис Петрович Шереметев вниз устья Великия реки за Свейской рубеж под мызы шведские Перлы и Еверстовы (к югу от Дерпта.
А у шведов был генерал их Шлиппенбах, а с ним было войска 8500 человек конницы и пехоты. А с боярином Борисом Петровичем было войска, одной конницы 8 полков драгунских, колмык, уфимских татар, саратовских стрельцов, всего 500 человек, также и псковичи были.
И на том бою шведов побили, пушки и знамена взяли, 8 пушек, 18 знамен, 150 человек языков. В том числе взят их полковник, да ротмистр, генеральский сын, и иные прочие начальные люди. А генерал их Шлиппенбах с бою ушел с немногими людьми.
А сам боярин с немногими людьми дрогуны за те их мызы пошел к Юрьеву Ливонскому, все мызы их велел жечь. И не дошед за 10 верст Юрьева Ливонского, он боярин вернулся назад. А из Юрьева стрельба была пушечная великая, и на шведов страхование, и от такова ужаса они сами посады свои выжгли.
А пехота наша к бою не поспела, пришла после бою.
А как боярин Борис Петрович с полками пришел из походу свойского, вначале перед ним ехал драгунского полку нового полковник Никита Полуехтов, а перед ним везли 16 знамен шведских, а за полковником везли 8 пушек, 10 телег с припасы полковыми и барабаны».
Победа была громкой. Генерал Шлиппенбах потерял 3,5 тыс. солдат, почти половину своего корпуса, а Петр I, узнав об этом, воскликнул: «Славу богу! Мы уже до того дошли, что и шведов бить можем!»
«А на Москве на Красной площади для такой радости сделаны государевы деревянные хоромы и сени для банкету, а против тех хором, на той же Красной площади, сделаны разные потехи».