Напряжение питания +9 В от батареи GB1 через разъем Х1 поступает на контакты переключателей команд SB1…SB4.
Когда все кнопки находятся в отжатом положении, то напряжение питания на схему поступать не будет, что соответствует команде «Стоп». Если оператор нажмет (не отпуская) на кнопку SB1, что соответствует команде «Поворот влево», то напряжение питания от батареи через замкнутый контакт поступит на анод диода VD1 и на 2-й вывод DD3.1. Тактовый генератор НЧ (генератор низкой частоты, собранный на элементах DD1.1, 001.2, конденсаторе С1 и резисторе R1) начнет вырабатывать прямоугольные импульсы частотой 200 Гц скважностью, равной 2, то есть длительность импульса равна длительности паузы (рис. 2).
Рис. 2
.Эти прямоугольные импульсы начнут поступать на счетные входы с четырехразрядных регистров 002.1 и D02.2, работающих в режиме счета импульсов, и на 8-й вывод элемента DD1.3. Так как регистры переключаются по спаду каждого импульса (с уровня 1 на уровень 0), а в момент нажатия кнопки SB1 на 9-м выводе DD1.3 присутствует уровень 0, то импульсы генератора НЧ на базу транзистора VT1 не поступят. Это означает, что он закрыт и напряжение питания с батареи на эмиттер VT1 не поступает.
Шифратор продолжает свою работу, пока кнопка SB1 находится в нажатом состоянии.
Из рис. 1 и 2 видно, что при спаде второго импульса тактового генератора высокий уровень появится на 12-м выводе DD2.1 и на входе элемента DD3.4, а так как кнопка SB4 отжата, то на 13-м выводе DD3.4 будет уровень, равный 0, а значит, у транзистора VT1 — закрытое состояние. Он откроется тогда, когда на 8-м и 9-м выводах DD1.3 появится импульс уровня 1. В это время шестой импульс тактового генератора поступит на базу транзистора VT1, последний откроется, и напряжение питания от батареи поступит на эмиттер транзистора.
Задающий генератор высокой частоты (ВЧ) начнет вырабатывать напряжение частотой 27,12 МГц, которое поступит на усилитель мощности, а с его нагрузки (R5, L2) через разъем Х2 в антенну. По окончании шестого импульса транзистор, выполняющий роль ключа, закроется и генератор ВЧ прекратит работу. Он вновь выработает сигнал ВЧ, когда на базу VT1 поступит седьмой импульс тактового генератора и антенна WA1 будет излучать в эфир радиоимпульсы.
Восьмой импульс высокого уровня поступит на установочные входы R регистров, тем самым сбросив их в начальное (исходное) состояние. Вслед за двумя импульсами, именуемыми пачкой
, наступит пауза, за паузой последуют вторые два импульса (вторая пачка), вновь пауза и т. д.Генератор ВЧ собран на транзисторе VT2. Его частота 27,12 МГц, как уже говорилось, в основном зависит от номиналов конденсатора С2 индуктивности L1 (второстепенное влияние оказывают также емкости СЗ и С4). Конденсаторы С5 и С6 влияют на устойчивую генерацию работы транзистора VT2. Индуктивность L4 и емкости С7 и С8 выполняют функцию
В заключение рассмотрим назначение остальных командных кнопок. При нажатой кнопке SB2 формируются по три импульса в пачке, что соответствует команде «Поворот вправо». Когда задействована кнопка SB3, на базу транзистора VT1 поступает по четыре импульса в пачке, это соответствует команде «Вперед». Если нажата кнопка SB4, то в пачке пять импульсов (команда «Назад»). (При «работе» одновременно двух и более командных кнопок шифратор срабатывает на команду с
Изготовление платы
Теперь перейдем к изготовлению
Рис. 3.