Сделай сам, 1994 № 04

Эти импульсы поступают на базу транзистора VT2, затем, усиленные по амплитуде и сдвинутые на 180° по фазе (перевернутые относительно базы), направляются с коллектора VT2 через гасящий резистор R6 и инверторы DD1.1, DD1.2, работающие в буферном режиме, на счетный вход CN десятичного счетчика DD2.

Если предположить, что в момент включения SA1 счетчик DD2 установился в нулевое состояние, то это значит, что импульс уровня, равный 1, появится на нулевом выходе DD2 (он на схеме не показан). Первый импульс

сверхрегенератора переключит счетчик DD2, и импульс уровня 1 перейдет с нулевого выхода на первый (на схеме не показан). Второй импульс вызовет переход импульса уровня 1 с первого на второй выход, тем самым в первом разряде DD3.1 (на схеме не показан) появится высокий уровень (не забудьте, что регистр DD3.1 четырехразрядный). Третий импульс

— на третьем выходе DD2. Уровень 1 через диод VD3 поступит на установочный вход R регистра DD3.1, тем самым сбросит его высокий уровень, записанный ранее в первый разряд, при этом уровень 1 пойдет в первый разряд (на схеме не показан) регистра DD3.2. Дальше, я думаю, не стоит продолжать рассматривать процесс записи уровня 1 в первые разряды регистров и сброс их последующими импульсами.

Итак, высокие уровни в режиме команды «Стоп» появляются лишь на первых выходах регистров DD3, DD4, а так как базы ключевых транзисторов подключены к четвертым выходам, то на этих выходах всегда присутствует уровень логического нуля

Предположим, что оператор нажал на передатчике командную кнопку «Вперед». Известно, что в каждой группе (пачке) этой команды содержится по четыре импульса (см. рис. 10). С выхода сверхрегенератора эти командные импульсы, усиленные по амплитуде, с коллектора транзистора VT2 через инверторы DD1.1 и DD1.2 поступят на счетный вход микросхемы DD2. В момент поступления каждой группы на установочном входе R этого счетчика будет присутствовать уровень логического нуля, разрешающий производить счет импульсов. Счетчик начнет считать первую группу импульсов, так же как и помехи. Четвертый импульс первой группы запишется в первый разряд регистра DD4.1. Затем в момент паузы между группами элементы DD1.3, DD1.4, резистор R7, конденсатор С9 и диод VD1 вырабатывают уровень 1.

Счетчик по входу R установится в нулевое состояние, и после этого, как только на счетный вход поступит вторая группа импульсов этой команды, на установочном входе R счетчика появится низкий уровень, разрешающий дальнейший счет импульсов команды. Вторая группа импульсов команды «Вперед» вызовет уровень 1 на втором выходе регистра DD4.1. Далее все опять повторится. Счетчик DD2 установится в нулевое состояние, просчитает третью группу команды, от чего на третьем выходе DD4.1 возникнет дополнительный уровень 1. После четвертой группы транзисторы VT5 и VT9 откроются, и якорь электродвигателя М2 начнет вращаться Следующие группы этой команды никакого влияния на регистр DD4.1 оказывать не будут.

Если оператор пожелает во время движения модели изменить ее курс, то он, не прекращая подачу команды «Вперед», подает команду поворота, допустим, «Поворот влево». Известно, что в каждой группе этой команды содержится по два импульса Значит, при подаче команды счетчик вышеизложенным способом будет считать импульс только до двух (не включая вписавшуюся помеху, которая будет просчитана другим регистром). После третьей группы команды «Поворот влево» уровень 1 появится (через диод VD8) на третьем выходе регистра DD3.1, тем самым запретив счет дальнейших импульсов, поступающих в регистр DD3.2.

Когда счетчик DD2 просчитает четвертую группу, на четвертом выходе регистра OD3.1 появится высокий уровень 1. Транзисторы VT3 и VT7 откроются, и якорь М1 начнет поворачивать вал редуктора Р, а вместе с ними качалку (коромысло) К рулевой машинки автомобиля или катера. Через некоторое время качалка отклонится относительно своей оси и коснется выступа переключателя SB2, контакты последнего замкнутся, напряжение уровня 1 с катода диода VD2 поступит на установочный вход R элемента DD3.1, сбросит его в нулевое состояние и одновременно запретит счет импульсов в этом регистре. Тогда на выводе 10 DD3.1 установится уровень 0. Транзисторы VT3 и VT7 закроются, и якорь электродвигателя М1 остановится. Теперь модель будет выполнять одновременно две команды: «Вперед» и «Поворот влево».

Мы с вами рассмотрели случай, когда коромысло К отклонилось на предельный угол, замкнув контакты SB2. Однако эта же команда может быть выполнена так, чтобы коромысло заняло некоторое промежуточное положение, что зависит от продолжительности команды, посылаемой оператором.