20-й танковой дивизией командовали: генерал-майор (генерал-лейтенант) Хорст Штумпф (13 ноября 1940 года), полковник Георг фон Бисмарк (10 сентября 1941 года), генерал-майор риттер Вильгельм фон Тома (10 октября 1941 года), генерал-майор Вальтер Дюверт (1 июля 1942 года), полковник (генерал-майор, генерал-лейтенант) барон Генрих фон Люттвиц (10 октября 1942 года), генерал-лейтенант Мортимер фон Кессель (12 декабря 1943 года) и полковник (генерал-майор) Герман фон Оппельн-Брониковски (6 ноября 1944 года). Тома сдал командование дивизией примерно 25 мая 1942 года. Сведения о том, кто исполнял обязанности командира с этого дня до 1 июля, в документах отсутствуют.
ХОРСТ ШТУМПФ (1887–1958) поступил на военную службу фанен-юнкером в 1907 году. Довольно рано перейдя в танковые войска, он принял командование 3-й танковой бригадой накануне нового, 1938 года. Позднее он командовал 3-й танковой дивизией (1939–1940 гг.) и 20-й танковой дивизией (1940–1941 гг.). Судя по всему, во время зимнего наступления на Москву у него возникли проблемы со здоровьем, в результате чего его многообещающая карьера прервалась. Он сдал командование дивизией 14 октября 1941 года и через полгода вернулся в строй в качестве инспектора мобилизационного округа «Кёнигсберг» (Восточная Пруссия). В 1944 году он стал генерал-инспектором танковых войск резервной армии. Он получил звание генерал-лейтенанта 1 февраля 1941 года, а 9 ноября 1944 года был произведен в генералы танковых войск.
Краткое описание карьеры ГЕОРГА фон БИСМАРКА приводится в главе «21-я танковая дивизия».
РИТТЕР ВИЛЬГЕЛЬМ фон ТОМА родился в Дахау в 1891 году и поступил на службу в пехоту фанен-юнкером в 1912 году. Он отличился в годы Первой мировой войны, получив баварский орден Макса-Иосифа и заслужив дворянский титул «риттер». Он остался служить в рейхсвере и командовал немецкими танковыми частями в годы гражданской войны в Испании (1936–1939 гг.), где участвовал в более чем 100 танковых боях. Вернувшись в Германию, он командовал 3-м танковым полком (1939–1940 гг.), был генерал-инспектором подвижных войск при ОКХ (1940 год) и командовал 17-й танковой бригадой (1940–1941 гг.). Он принял временное командование 17-й танковой дивизией после гибели генерала Вебера. После назначения командиром 20-й танковой дивизии в октябре 1941 года он уже в мае 1942 года вернулся в ОКХ в качестве генерал-инспектора подвижных войск. 1 сентября 1942 года он принял командование Африканским корпусом и попал в плен к британцам 4 ноября 1942 года, на завершающем этапе сражения под Эль-Аламейном. Истощенный трехлетним участием в боевых действиях, в ходе которых он получил более десяти ранений, фон Тома вернулся в Дахау и умер там в 1948 году. За годы Второй мировой войны он был произведен в генерал-майоры (1 августа 1940 года), генерал-лейтенанты (1 августа 1942 года) и генералы танковых войск (1 ноября 1942 года).
Описание карьеры ВАЛЬТЕРА ДЮВЕРТА приведено в главе «13-я танковая дивизия. Командиры».
Краткие сведения о карьере барона ГЕНРИХА фон ЛЮТТВИЦА приведены в главе «2-я танковая дивизия. Командиры».
МОРТИМЕР фон КЕССЕЛЬ (р. 1893) поступил на службу в кайзеровскую армию фанен-юнкером в 1914 году и на следующий год получил офицерское звание в 12-м гусарском полку. В годы правления Гитлера он командовал 8-м разведывательным батальоном (1938–1939 гг.), занимал должность начальника отдела в Управлении личного состава сухопутных войск (1939–1943 гг.), командовал 20-й танковой дивизией (1943–1944 гг.) и закончил войну в должности командира VII танкового корпуса (конец 1944 г. — 1945 г.). 1 декабря 1943 года он был произведен в генерал-лейтенанты, а 1 марта 1945 года он стал генералом танковых войск. Умер в Госларе в 1981 году.
ГЕРМАН фон ОППЕЛЬН-БРОНИКОВСКИ, родившийся в Берлине в 1899 году, был отличным танковым командиром (когда был трезв). Он поступил на службу в 10-й уланский полк в 1917 году и позднее в том же году получил первый офицерский чин. В вермахте он командовал II эскадроном 10-го кавалерийского полка (1937–1939 гг.) и 24-м разведывательным батальоном (1939–1940 гг.), служил в штабе генерал-инспектора подвижных войск ОКХ (конец 1940 г. — 1941 г.), в танковой бригаде «Эбербах» (1941–1942 гг.), командовал 35-м танковым полком (1942 год), 204-м танковым полком (1942–1943 гг.), 11-м танковым полком (1943 год) и 100-м танковым полком (1943–1944 гг.), после чего был назначен командиром 20-й танковой дивизии (октябрь 1944 года). Он получил звание генерал-майора 1 января 1945 года. Если бы не пристрастие к алкоголю, возможно, Оппельн-Брониковски дослужился бы и до более высокого чина. Он умер недалеко от Бад-Тельца в Баварии в 1966 году.
20 апреля 1943 года 112-й моторизованный полк был выведен из состава дивизии и вернулся в Рейх, где на его базе были сформированы унтер-офицерская школа IV военного округа и 890-й моторизованный полк. Штаб 20-й моторизованной бригады был выведен из состава дивизии в мае 1944 года и стал штабом 20-й велосипедной бригады.