5-й легкой (21-й танковой) дивизией командовали: генерал-майор барон Ганс фон Функ (принял командование 1 января 1941 года), генерал-майор Карл Беттхер (1 февраля 1941 года), генерал-лейтенант Йоханнес Штрайх (7 февраля 1941 года), генерал-майор Генрих Кирххайм (16 мая 1941 года), генерал-майор барон Иоганн фон Равенштейн (20 мая 1941 года), полковник Густав-Георг Кнабе (29 ноября 1941 года), вновь Беттхер (1 декабря 1941 года), полковник Альфред Брюр (9 февраля 1942 года), полковник (генерал-майор) Георг фон Бисмарк (11 февраля 1942 года), полковник барон Курт фон Либенштейн (1 сентября 1942 года), генерал-майор Хайнц фон Рандов (18 сентября 1942 года), полковник (генерал-майор) Ганс-Георг Гильдебрандт (1 января 1943 года), полковник (генерал-майор) Генрих-Герман фон Хюльзен (15 марта 1943 года), генерал-майор (генерал-лейтенант) Эдгар Фойхтингер (15 июля 1943 года), генерал-майор Озвин Гролиг (15 января 1944 года), генерал-майор Франц Вестхофен (8 марта 1944 года), Фойхтингер (вернулся 8 мая 1944 года), полковник Гельмут Цолленкопф (25 декабря 1944 года) и генерал-майор (генерал-лейтенант) Вернер Маркс (10 января 1945 года).
Описание карьеры ГАНСА фон ФУНКА приведено в главе «7-я танковая дивизия. Командиры».
ЙОХАННЕС ШТРАЙХ (р. 1891) и генерал Эрвин Роммель испытывали взаимную неприязнь, в результате чего Роммель отстранил Штрайха от командования за неудачную попытку взять Тобрук в мае 1941 года. Позднее Штрайх командовал боевой группой, а затем 16-й пехотной дивизией на Восточном фронте (1941 год), также ничем себя не проявив. Невысокого мнения о его способностях был и Гейнц Гудериан. В 1942 году Штрайх был назначен инспектором подвижных войск, однако после назначения Гудериана генерал-инспектором танковых войск в 1943 году был вынужден перевестись из подвижных войск. Друзья Штрайха в резервной армии обеспечили ему повышение в чине до генерал-лейтенанта в конце 1943 года и назначение инспектором мобилизационного округа «Бреслау». В апреле 1945 года он был назначен инспектором мобилизационного округа «Берлин», однако успел покинуть город до подхода советских войск. Штрайх, родившийся в Гольштинии, начинал военную службу в инженерно-железнодорожном полку в 1911 году. Прежде чем принять командование 5-й легкой дивизией, он командовал 15-м танковым полком (1935–1941 гг.) и 5-й танковой бригадой (1941 год).
ГЕНРИХ КИРХХАЙМ (р. 1882) поступил на военную службу фанен-юнкером в пехоту в 1899 году. Он отличился в годы Первой мировой войны, получив орден
АЛЬБЕРТ БРЮР (1897–1976) командовал 155-м танковым артиллерийским полком (1941–1943 гг.) и был старшим полковым командиром в дивизии.
ИОГАНН фон РАВЕНШТАЙН (р. 1889), уроженец Силезии, был более способным офицером, чем Штрайх, и в 1941 году в Северной Африке заработал репутацию, которую смог превзойти лишь Роммель. Свою военную карьеру он начал лейтенантом в 7-м гренадерском полку в 1907 году и в годы Первой мировой войны был награжден орденом