Согласно Постановлению СМ № 2944-1226 от 30.12.1954 г. было начато проектирование легкого крейсера пр.67, вооруженного ракетами КСС. Крейсер проектировался на базе крейсера пр.68бис. Согласно проекту судостроения на 1956-1965 годы предполагалось четыре крейсера пр.68бис достроить по пр.67. Первый крейсер должен быть сдан в 1959 году, последний в 1961 году. Кроме того, предполагалось заложить несколько новых корпусов по пр.67 с некоторыми изменениями.
Все 152-мм башни МК-5бис должны быть сняты с крейсера, а на их место установлены носовая и кормовая ПУ СМ-58. Разработка ПУ СМ-58 была начата ЦКБ-34 по приказу МОП от 14 января 1955 года. Технический проект установки был сдан в декабре 1955 года. В феврале 1956 года было закончено изготовление макета ПУ. СМ-58 была стабилизированной спаренной установкой. Броня толщиной 10 мм (позже решили делать 5 мм) прикрывала механизмы ПУ и снаряды. Установка была блочного типа, длина направляющих 12 метров. Боекомплект носовой ПУ составлял 11 снарядов (9 в погребах и 2 в перегрузочном отделении), а кормовой – 8 снарядов (6 в погребах и 2 в перегрузочном отделении).
Не дожидаясь постройки четырех крейсеров пр.67, в 1955 году началась переделка крейсера "Адмирал Нахимов" пр.68бис в проект 67-ЭП для опытов с реактивным вооружением.
КСС был слишком слабым оружием для крейсеров водоизмещением 18 тыс.тонн, да и Хрущев хотел поскорее отделаться от тяжелых кораблей. Постановлением СМ №751-358 от 4.07.1957 г. все работы по крейсерам пр.67 были прекращены. После проведения ряда ракетных стрельб крейсер "Нахимов" 28.7.1960 г. был разоружен и исключен из состава ВМФ.
В 1954 году в филиале ОКБ-155 под руководством главного конструктора A.Я.Березняка началась разработка первого в мире берегового ракетного комплекса "Сопка" С-2.
"Бабушкой" ракеты С-2 была авиационная крылатая paKefa "Комета", а "мамой" – корабельная ракета "Стрела", которая неудачно прошла испытания на КР "Нахимов".
Внешне ракета похожа на истребитель МиГ-15. Характерная схема – лобовой воздухозаборник, стреловидное среднерасположенное крыло и оперение, развитый верхнерасположенный киль.
"Сопка" имела маршевый самолетный турбореактивный двигатель конструкции B.Я.Климова. Для осуществления старта к корпусу ракеты в его хвостовой части крепился твердотопливный реактивный ускоритель.
Система наведения и управления стрельбой комплекса "Сопка" включала в себя: РЛС обнаружения "Мыс", центральный пост, совмещенный с РЛС наведения С-1М и РЛС слежения "Бурун". Радиолокационные станции "Мыс" и "Бурун" были разработаны НИИ-49 и в 1955 году прошли Госиспытания.
РЛС "Мыс" предназначена для обнаружения морских целей и выдачи данных и цели в центральный пост.
Центральный пост с РЛС наведения С- 1М предназначен для управления подготовкой ракет С-2 к старту, наведения пусковых установок по данным РЛС С-1М, производства старта ракет и наведения их на цель. Аппаратура центрального поста размещается в кабине прицепа АПЛ-598, буксируемого тягачем АТ-С. В этой же кабине размещается и РЛС С-1М, кроме приемно-передающего и антенного блоков, которые устанавливаются на специальной антенной вышке. Антенная вышка монтировалась на шасси автомобиля ЯАЗ- 219, высота вышки в боевом положении составляла 11,01 м.
РЛС "Бурун" предназначалась для слежения за вражеской целью и наведения РЛС С-1М на цель в условиях помех.
Пусковая установка Б-163 была разработана в КБ завода "Большевик" под руководством Г.В.Вылкоста. Она представляла собой двухосный прицеп специальной конструкции. Основными частями установки были крестовина с колесными ходами и боевой стол с направляющей балкой. Направляющая балка имела два положения: походное с углом возвышения 0° и боевое с углом +10°.
Для заряжания ПУ служил механизм . заряжания, имевший два привода : электрический и механический. Горизонтальное наведение установки осуществлялось с помощью силового следящего электропривода, исполнительный двигатель которого размещался на стартовой установке. Кроме того, был и резервный ручной привод. Пусковая установка буксировалась тягачем АТ-С.
Для перевозки ракет С-2 применялся полуприцеп ПР-15 с седельным тягачем ЗИЛ-157В. Полуприцеп ПР-15 имел механизмы стыковки с направляющей балкой пусковой установки и подвески стартового двигателя к ракете.
Действие комплекса "Сопка" происходило следующим образом: РЛС "Мыс" ведет поиск цели. По обнаружении цели во все подразделения подается команда "Боевая тревога" колоколами громкого боя.
По данным РЛС "Мыс" на цель наводится РЛС "Бурун" и переводится в режим полуавтоматического сопровождения цели. По данным РЛС "Бурун" на цель наводится и РЛС С-1М, но не включается.