Эсминцы с "реактивным вооружением", получившие новый номер проекта – 57 должны были оснащаться 10-14 " управляемыми реактивными снарядами" КСЩ и нести по две пусковые установки. Не дожидаясь завершения разработки проекта серийных кораблей в ЦКБ-53 под руководством главного конструктора пр.57 O.K. Якоба была срочно выпущена документация по экспериментальному кораблю для отработки нового оружия – пр.56Э – который предполагалось создать путем достройки одного из уже заложенных эсминцев с минимальными изменениями.
Корабельную ракету оснастили активной радиолокационной ГСН "РГ-Щука" (главный конструктор – Н.А. Викторов, НИИ-244, затем НИИ-648) и отделяемой боевой частью от авиационного прототипа.
Как и ее авиационные предшественницы, ракета КСЩ была выполнена по самолетной схеме с V-образ- ным оперением. Вверху передней части корпуса ракеты располагалась аппаратура ГСН "РГ-Щука" и системы управления ракеты (собственной разработки ГСНИИ-642), а в нижней части – полутопленная в корпус боевая часть.
В средней части корпуса находилась воспринимающая усилия от стартового РДТТ силовая рама, скрепленная с хромансилевым лонжероном крепления консолей крыльев.
Длина ракеты жестко ограничивалась расстоянием между переборками отсеков уже строившегося корабля, вследствие чего воздухозаборник был изогнут столь круто, что специалисты ЦАГИ не решались гарантировать его работоспособность. Над воздухозаборником размещался топливный бак, а за ним – двигатель АМ- 5А, использовавшийся на перехватчиках Як-25 и отработавший ресурс.
Для размещения на корабле значительного боезапаса крылья ракеты выполнили раскладывающимися при подготовке к пуску. Каждая из консолей крыла была выполнена по силовой схеме с одним трубчатым лонжероном и 6 нервюрами. Законцовки ("ласты"), как и на РАМТ-1400
Турбореактивный двигатель АМ-5А со стартовой тягой всего в 2000 кг (1450 кг на скорости 270 м/с) не обеспечивал возможность почти горизонтального старта ракеты с короткой направляющей. Под хвостовой частью ракеты между нижними гребнями установили пороховой стартовый ускоритель ПРД-19 с тягой в переделах от 25 до 34 тонн при суммарном импульсе не менее 38 000 кг.с. На боковых поверхностях корпуса под крылом и под оперением установили по паре опорных бугелей.
Опыт ГС НИИ-648 в создании авиационных "Щук" не мог помочь в решении задачи обеспечения старта корабельных ракет. Поэтому уже в сентябре-октябре 1955 года на полигоне под Феодосией были проведены первые три пуска так называемых "объектов БКС" – снабженных стартовыми двигателями РАМТ-1400Б без ГСН и ЖРД, дозагруженных до полетного веса КСЩ. Три подобных ракеты второго этапа испытаний оснастили ЖРД, а четыре третьего этапа – также и ГСН.
На четвертом этапе с июля 1956 года испытывались уже ракеты КСЩ, но еще не оснащенные ГСН. С учетом выявившихся недостатков доработали узел крепления стартового двигателя, кинематику органов управления, изменили форму нижних гребней. Последние три пуска на дальности от 15 до 30 км вполне успешно выполнили в ноябре-декабре 1956 года.
Нужно отметить, что эти работы носили экспериментальный характер и вопреки многочисленным публикациям как штатный вариант оружия береговой комплекс с ракетами семейства "Щуки" даже не рассматривался, так как в этих целях намечалось использовать более совершенную и уже отработанную ракету КС.
Тем временем завершились и работы по переоборудованию первого корабля в экспериментальный ракетоносец. В Николаеве на стапеле судостроительного заводе №445 ("Имени 61 коммунара") строившийся с 1 декабря 1953 года эсминец "Бедовый" (заводской №1204) стал достраиваться по проекту 56Э. В соответствии с Постановлением экспериментальный корабль нес только одну пусковую установку, но ее размещение на корабле оказалось возможным только за счет снятия обеих артиллерийских палубно-башенных установок СМ-2- 1, торпедных аппаратов и кормового счетверенного автомата СМ-20-ЗИФ. На корме установили пусковую установку СМ-59, разработанную ЦКБ- 34 Миноборонпрома под руководством Е.Ф. Рудяка, надстройку с постом предстартовой подготовки и погреб с боезапасом.