Техника и вооружение 2002 05

Если первые задачи могли быть выполнены с помощью небольшой легкой кинематической настольной модели, то последняя — самоокапывание — требовала работы в грунтожелобе с прочными износоустойчивыми гусеницами. С учетом возможностей моей домашней мастерской с небольшим настольным токарным станком и моего кармана я выбрал масштаб модели 1:7 с шлейфовым электроснабжением и дистанционным управлением с пульта. Каждая из четырех гусениц приводилась своим реверсивным двухскоростным электродвигателем — движение поворотов корпусов предполагалось, как ни заманчиво применение гидроцилиндров, выполнить винтовыми устройствами, снабженными электродвигателями небольшой мощности.

Моделирование боевой части — башни, пушки в данной работе не предусматривалось. Данный масштаб исходил из соответствия натуры железнодорожным перевозкам. Габариты модели: ширина 500 мм (500x7=3500), длина 1500 мм (1500x7=10500), ширина гусеницы 80 мм (80x7=560), масса в сборе до 100 кг (100x73=34300).

Гусеница металлическая мелкозвенчатая с цевочным зацеплением. Подвеска опорных катков балансирная пружинная с динамическим ходом 2530 мм. Соединительное устройство — шаровое с тремя степенями свободы с тоннельным проходом в нем и поворотом на 15' от осевой линии во степенях свободы.

Наибольшую сложность для изготовления в домашних условиях представляла гусеница (четыре отдельных ее куска) из 320 траков и соединительное шаровое устройство с диаметром трущихся шаровых поверхностей 200–250 мм.

Выйдя на пенсию. 20 лет тому назад, связи с предприятиями, на которых я работал, постепенно терял. Оценив стоимость работ, которые я не мог выполнить у себя дома, понял, что моих пенсионных доходов, если не продам свой автомобиль, будет не достаточно.

Нужно было искать спонсора. Помог мне в этом Лев Яковлевич Рохлин — депутат Государственной Думы, руководитель движения в поддержку армии. Он связал меня с генералом В. Г. Михеевым — начальником 11-го Управления, заместителем начальника вооружения Вооруженных сил Российской Федерации, согласившимся выполнить по моим чертежам 58 наименований разных деталей — опорных катков, ленивцев, звездочек, траков, пальцев и других. Общее количество деталей, включая 320 траков, составило 1259 штук. Для сборки модели потребовалось до 10 моторов, редукторов, около 90 штук различных шарико- и роликоподшипников, электроарматуры и многожильного кабеля, крепежа и других материалов. Покупные изделия оплатил Н.А. Вахрушев, бывший видный комсомольский работник — ныне предприниматель.

Существенную помощь в работе мне оказали В.И. Пономарев, В.И. Горшков, А.Б. Арциховский, мой брат М.Н. Уланов и моя жена Е.И. Уланова. Моральную поддерждку оказывал профессор А. П. Степанов, благосклонно относившийся к моей работе с двухзвенником.

Нa всю работу по изготовлению модели» с учетом выполнения чертежей, беготни по организациям и магазинам ушло около года.

Испытания модели я решил провести у себя в деревне, куда на лето выезжала моя семья. Но задержка с изготовлением деталей вынудила искать новое место испытаний в Москве. С помощью Военно-научного общества при культурном центре Вооруженных сил РФ, членом которого я являюсь, удалось получить подходящее место. По распоряжению заместителя начальника общевойсковой академии Вооруженных сил РФ генерала В.Т. Полякова нам была представлена крытая отапливаемая площадка стрелкового тира при академии в Лефортово. Комиссия в составе меня — руководителя испытаний, профессора А.Г. Теплова, доцента В.И. Хомича, кандидата технических наук В.И. Пономарева и представителя 18-й танковой кафедры академии доцента О.А. Наказного, в период с 11 по 15 января 1999 г. провела по согласованной программе специальные испытания модели.