В конце 80-х гг. южно-африканской оружейной компанией «Армскор» на базе гаубицы G 5 была разработана самоходная гаубица G-6, которая в 1988 г. начала поступать в войска. Появление этой гаубицы резко изменило военную обстановку в этом районе Африки, находящемся в тот период в состоянии перманентного конфликта ЮАР с так называемыми прифронтовыми государствами (Намибией, Ботсваной и Мозамбиком). В этот период существовало международное эмбарго на поставку в государства Южной Африки ракетного вооружения, поэтому исход борьбы был решен. Гаубица G-6, имея превосходство по дальности стрельбы в 15 км по сравнению с лучшими образцами артиллерийской техники (преимущественно советской), находившейся на вооружении прифронтовых государств, и высокую подвижность за счет колесного хода, могла безнаказанно терроризировать большие районы этих государств. В советской военной печати того периода гаубица G-6 называлась «оружием агрессии и разбоя».
Дальнейшая судьба разработчика этих систем — "величайшего гения артиллерии" была печальной. В 1986 г. он предложил Саддаму Хуссейну разработать пушку калибром 1000 мм, с длиной ствола 160 м, способную с территории Ирака обстреливать Израиль. Разработка орудия получившего название «Большой Вавилон», шла рекордными темпами. Заказы на изготовление секций стволов под видом нефтяного оборудования были размещены в ряде стран. Однако западным разведкам удалось своевременно вскрыть и обезвредить эту акцию. К делу подключилась израильская секретная служба Моссад. 22 марта 1990 г. доктор Бюлль был найден мертвым у двери своей квартиры в отеле «Минерва», расположенном в престижном предместье Брюсселя.
Разработка артиллерийской системы «Крусейдер» началась в 1985 г. Она проводилась промышленной группой из более чем 60 компаний, в том числе таких, как «Дженерал дайнэмикс», «Макдоннел-Дуглас», «Эллайент тексистемз», «Рэйтейон». Система включает в себя 155-мм самоходную гаубицу ХМ 2001, машину перезарядки ХМ 2002 и транспортировщик боеприпасов ХМ 2003. По оценке американской военной печати, система является наиболее сложной боевой машиной планеты.
Военные специалисты обратили внимание на повышение статуса новых орудий и отдельных снарядов США, выразившееся в присвоении им именных названий «Паладин», «Крусейдер», «Эскалибур». Ранее эта практика применялась только для танков («Шерман», Паттон», «Абрамс») и самолетов («Игл», «Файтинг Фалкон», «Тандерболт-2» и т. д.).
Решение основного вопроса — увеличение дальности стрельбы неуправляемым снарядом до 40 км — достигнуто увеличением длины ствола до 56 калибров (стандартная длина стволов новых орудий НАТО в настоящее время составляет 52 калибра). Удлинение ствола на 4 калибра позволило подтянуть дульную скорость (959 м/с) ближе к заветной для полевых орудий цифре 1000 м/с. отказ от полнооживальной схемы и сохранение в качестве основной классической цилиндрооживальной конфигурации, по-видимому, объясняется соображениями рационального размещения кассетных боевых элементов, в первую очередь типа SADARM. В ходе разработок в качестве перспективной схемы рассматривался снаряд ERICM массой 51 кг, имеющий гибридную двигательную систему, включающую реактивный двигатель в оживальной части и донный газогенератор.
Увеличение скорострельности орудия до 10–12 выстр./мин в течение первых 3–5 минут стрельбы достигнуто посредством полной автоматизации системы заряжания с использованием модульных метательных зарядов MACS и лазерной системы воспламенения порохового заряда, интегральной системы охлаждения ствола и компьютерной системы управления огнем ОРТЕМРО. В рекламных материалах фирмы, не слишком умеренных в оценках гаубицы, приводится тем не менее впечатляющая цифра: шесть гаубиц в течение трех минут могут доставить к
цели 7,5 тонн раскаленной (в оригинале — hot) стали. Безусловно крупным достижением, которое может рассматриваться как революция в артиллерии, является реализованная в гаубице возможность стрельбы в режиме MRSI (Multiple Round Simultaneous Impact — одновременный удар группой снарядов). Известно, что при обычном обстреле после разрыва первого снаряда вероятность поражения цели каждым последующим снарядом падает по экспоненциальному закону вследствие быстрой эвакуации, укрытия или рассредоточения цели. В режиме MRSI одиночная гаубица производит быструю серию выстрелов (до 8) с изменением от выстрела к выстрелу углов стрельбы и начальных скоростей, рассчитанных таким образом, чтобы снаряды всей серии прибывали в район цели одновременно. В этом случае одна гаубица обеспечивает первым залпом такое же поражение, как батарея или дивизион.