Техника и вооружение 2007 06

Однако при этом значительно увеличилась продолжительность работы стартово- разгонной ступени, что требовало решить по-новому и задачу управления ракетой на этом участке ее полета. При кратковременной работе прежних неуправляемых стартовиков ракета не успевала получить существенных возмущений. Приобретенные относительно небольшие угловые скорости гасились на участке полета маршевой ступени. Для обеспечения старта под малым углом наклона к горизонту требовалась большая тяга стартово-разгонной ступени, отклонения которой создавали угрозу нарушения устойчивости полета ракеты. Поэтому ее твердотопливные двигатели снабдили органами управления – поворотными соплами с рулевыми приводами.

Для выработки сигналов управления поворотными соплами первоначально предусматривалось введение дополнительного упрощенного автопилота, размещаемого непосредственно на стартово-разгонной ступени. Но совместить два автопилота на одной ракете не получилось. Пришлось основательно дорабатывать имевшийся автопилот ракеты, внедряя в него микросхемы, расширив его функции и сократив его размеры. В результате удалось выделить десяток литров объема приборного отсека для расширения основной бортовой цифровой вычислительной машины. Учитывая проблемы с освоением микросхем, примененных ранее на «Базальте», разработчики бортовой аппаратуры «Вулкана» не решились еще раз осваивать новую элементную базу. В дальнейшем сохранение явно устаревших микросхем привело к трудностям в обеспечении аппаратуры элементной базой, снимаемой с производства.

Атомная подводная лодка пр. 675МК.

Атомная подводная лодка пр. 675МКВ (К-1).

Атомная подводная лодка пр. 675МКВ.

Первый автономный пуск «Вулкана» 3 декабря 1982 г. завершился падением ракеты на 8-й секунде с не отделившейся стартово-разгонной ступенью. Аналогично прошел и второй пуск в апреле следующего года. В обоих случаях уровень вибраций значительно превысил расчетный, а падению ракеты непосредственно предшествовала потеря управления по каналу курсу. Поэтому в качестве наиболее популярной версии причины аварии рассматривалось воздействие мощных вибраций. Но вскоре автопилотчики, порывшись в своих электросхемах, с изумлением обнаружили явно лишнюю перемычку… Не слишком рекламируя свое открытие, они провели «дополнительные профилактические мероприятия», с реализацией которых третий пуск 5 октября прошел вполне успешно.

Четвертый пуск вновь завершился падением ракеты на первых секундах полета, видимо, из-за обрыва одного из кабелей под действием скоростного напора. После соответствующего подкрепления конструкции пятый пуск прошел успешно. Завершить 1983 г. решили первым пуском с переоборудовавшейся еще с 1981 г. лодки К-1, которую через плавающий лед 22 декабря вывели на свободную воду в Кандалакшский залив. Но спешка не довела до добра: ракета нормально управлялась всего одну минуту… В связи с этим 25 апреля сверх программы провели контрольный пуск, который завершился вполне успешно.

Но зато на стадии совместных летных испытаний, в отличие от триумфального их хода при сдаче «Базальта», вновь пошли неудачи. При первом же пуске 10 июня 1984 г. ракета упала на 10-й секунде, так же как и при втором пуске в конце августа. На этот раз вместо присутствия лишней перемычки обнаружили отсутствие явно необходимой. Первый успешный пуск этого этапа испытаний прошел 19 сентября, после чего вновь последовала неудача из-за неполадок в системе отделения стартово-разгонной ступени.

Новые успехи чередовались с неудачами. Особенно встревожили разработчиков аварии из-за высоковольтных пробоев при потере герметизации в приборном отсеке, с которыми, казалось, покончили еще при испытаниях «Базальта». Тем не менее с учетом того, что к ноябрю 1985 г. из 18 пусков программы совместных испытаний 11 завершились успешно, а пятилетка неодолимо катилась к завершению, государственная комиссия в декабре подписала заключительный акт о проведении испытаний, рекомендовав принять «Вулкан» на вооружение. Формально обеспечив выполнение плана пятилетки, госкомиссия все же рекомендовала провести контрольные испытания. С 24 апреля по4 июля 1986 г. выполнили восемь пусков, в том числе в составе четырехракетного залпа, при этом семь из них признали успешными.

Постановлением от 13 октября 1987 г. комплекс «Вулкан» приняли на вооружение. Фактически он поступил на вооружение всего четырех подводных лодок пр. 675МКВ. При переоборудовании под применение «Вулкана» конструкция лодки подверглась значительным доработкам, так как воздействие струй стартового агрегата существенно большей тяги требовало изменения конструкции газоотводных устройств. В ходе переоборудования водоизмещение лодок пр. 675МК увеличилось на 600 м3 , а пр. 675МКВ – на 1000 м3 по сравнению с исходной субмариной пр. 675.