Устанавливали ворота в 1780 г. За год до этого был выложен фундамент и вырыты ямы под столбы «позадь Большого пруда, в аглицком саду». Чугунные отливки для ворот весили 25,5 тонн. Летом 1780 г. ворота были собраны и установлены в отведенном для них месте.
Стройные высокие колонны соединяла легкая ажурная готическая арка. Украшением ворот служили скульптурные фигуры, также отлитые из чугуна, установленные между колоннами.
Готические ворота называют одним из интереснейших памятников русского чугунного литья, стоящего в одном ряду с фигурными воротами в Царицыне и в Таицком парке под Петербургом работы И. Е. Старова, таже решенных в готическом стиле.
Ворота «Любезным моим сослуживцам» – памятник героям Отечественной войны 1812 года. Они выполнены по проекту архитектора Стасова, который предлагал украсить их статуями и трофеями, привезенными с полей сражений, а также из занятых русскими войсками городов Франции. Но его намерение так и не было осуществлено. Установка ворот была закончена в августе 1817 г. Екатерининский парк хорош во все времена года, но особенно красив осенью. Даже в хмурые ноябрьские дни, когда деревья остаются совсем без листвы и голубовато-серое небо отражается в зеркале Большого пруда, старый парк не теряет своего очарования.