Устройство и эксплуатация зенитной самоходной установки ЗСУ-23-4 «Шилка»

РЛС 1РЛ33 сопровождает воздушную цель и определяет ее координаты – , и Д, которые поступают в СРП. СРП решает задачу встречи снаряда с целью и определяет координаты упрежденной точки – у и .

Эти координаты поступают в орудийный преобразователь координат. Туда же с ГАГ поступают углы продольной и поперечной качки самохода , , а также со следящей системы К – угол курса К.

ОПК вырабатывает полные углы вертикального и горизонтального наведения пушки Ф и Q, которые отрабатываются приводами наведения. В результате этого стволы пушки постоянно наводятся в упрежденную точку с учетом углов поперечной и продольной качки самохода.

В визирный преобразователь координат с антенны РЛС поступают угловые координаты цели – и . Кроме этого, туда же поступают углы продольной и поперечной качки самохода , и угол курса К.

ВПК вырабатывает углы поворота антенны и q. Эти углы отрабатываются следящими приводами стабилизации и q, тем самым ось антенны удерживается неподвижной относительно земли при продольной и поперечной качке ЗСУ.

Рис. 4.9. Функциональная схема системы стабилизации

5. СИЛОВЫЕ ПРИВОДЫ НАВЕДЕНИЯ ЗСУ-23-4

5.1. Назначение, состав и технические данные силовых приводов наведения

Силовые электрогидравлические приводы наведения 2Э2 предназначены для наведения пушки АЗП-23 по азимуту и углу возвышения при работе в автоматическом режиме, по данным РПК, и в полуавтоматическом режиме – от блока управления антенной Т-55.

В состав приводов наведения входят (рис. 5.1):

– привод горизонтального (ГН) и вертикального наведения (ВН), каждый из которых состоит из:

– измерительного устройства;

– управляющего устройства;

– исполнительного устройства;

– стабилизирующего устройства;

– компенсирующего устройства;

– ограничитель углов (ОГ);

– ограничитель углов нижний (ОГН);

– аппаратура управления, коммутации и контроля;

– пополнительный бак гидросистемы;

– блок питания приводов.

Рис. 5.1. Функциональная схема системы гидроприводов

Технические данные приводов:

– максимальная скорость наведения АЗП-23:

по азимуту – до 70°/с;

– по углу возвышения – до 60°/с;

– статическая ошибка – не более 0-02;

– приводы обеспечивают:

а) переброску пушки:

– по азимуту на 28-00 – не более 6 с;

– по углу возвышения на 12-00 – не более 3,5 с;

б) скорость наведения по наземным целям:

– по азимуту – 20°/с;

– по углу возвышения – 15°/с;

– емкость гидросистемы силовых приводов – 40 литров наведения

5.2. Общее устройство и принцип работы электротехнических и гидравлических устройств приводов наведения

Привод горизонтального и вертикального наведения

Измерительное устройство определяет углы рассогласова зователя координат (ОПК) и положением пушки АЗП-23 по горизонтали (Q – ) и вертикали (Ф – ), преобразует эти углы в электрический сигнал. Амплитуда и полярность сигнала зависит от величины и знака разности углов рассогласования. Состоит из вращающихся трансформаторов.

Управляющее устройство предназначено для управления лей мощности горизонтального и вертикального наведения и управляющих элементов.

Усилители мощности предназначены для суммирования и преобразования сигналов рассогласования, стабилизации, компенсации, поступающих на их входы, и их усиления.

Управляющие элементы управляют работой исполнительного устройства. В приводе ГН – это электродвигатель, а в приводе ВН – электромагнит с установленной на его валике заслонкой.

Исполнительное устройство предназначено для непосред возвышения. Состоит из приводного электродвигателя, гидронасосов и гидромоторов.