После смерти Алексея Михайловича царем стал Федор Алексеевич. Ему было 14 лет, а в 18 лет он женился на польской дворянке Агафье Грушецкой. Агафья Семеновна оказывала сильное влияние на мужа и играла значительную роль в придворной жизни. Под ее влиянием значительно изменился и придворный быт. Царь Федор Алексеевич первым из русских надел польское платье, чему последовали и все придворные, отменил обычай брить голову и начал носить длинные волосы. В царских палатах завели многие новшества. Она позволяла себе открыто появляться перед людьми и часто восседала и ходила рядом с царем, чего никогда не бывало прежде. Смелость молодой царицы могла быть следствием и ее более свободного, чем было принято тогда в Москве, воспитания. Она обладала решительным характером. Присутствие царицы Агафьи Семеновны рядом с царем Федором Алексеевичем меняло устоявшийся привычный уклад придворной жизни того времени.
Царица Агафья умерла летом 1681 года в родах единственного ребенка Федора – царевича Ильи; младенец тоже вскоре скончался.
Полгода спустя после этих потерь царь выбрал себе в невесты Марфу Матвеевну Апраксину, которой было 18 лет, но через два месяца после свадьбы государь скоропостижно скончался в Москве на 21-м году жизни, так и не оставив наследника.
Во время царствования Федора его мачеха со своими детьми жила преимущественно в подмосковных селах Коломейское и Преображенское. Однако изменения, происходившие при дворе, не могли не остаться незамеченными. Тем более что опекуном и крестным отцом царевича Петра стал его сводный брат Федор Алексеевич. Несмотря на молодой возраст и слабое здоровье Федор старался сделать для образования и воспитания своих младших братьев Ивана и Петра, что мог.
После смерти Федора положение Натальи Кирилловны стало еще тяжелее, ее грозили даже «выгнать из дворца». Царевна Софья Алексеевна, властная и сильная особа, отодвинула всех претендентов на второй план и правила сама, не желая уступать власть. Наталья Кирилловна находилась в постоянном страхе за жизнь своих детей, особенно Петра, который мог претендовать на престол.
Тяжелые годы опалы вдовы-царицы закончились в 1689 году, когда Петр победил Софью. Однако весь груз государственных забот молодой царь оставляет на усмотрение матери, которая, в свою очередь, препоручает их своей родне – Нарышкиным. Хотя в этот период и не заметно следов государственной деятельности Натальи Кирилловны, но влияние ее на Петра было довольно значительно.
В 1689 году по настоянию и указанию лично Натальи Кирилловны состоялся первый брак Петра. Была выбрана в качестве невесты двадцатилетняя Евдокия Лопухина без согласования этого вопроса с шестнадцатилетним женихом. К той мысли, что сыну пора жениться, мать натолкнула новость о том, что Прасковья Салтыкова, жена царя Ивана, соправителя Петра, ждет ребенка.
У Евдокии и Петра в течение трех первых лет родились трое сыновей: младшие, Александр и Павел, умерли во младенчестве, а Алексей погиб в 1718 году в 28 лет.
Петр быстро охладел к жене и с 1692 года сблизился в Немецкой слободе с Анной Моне. Но пока была жива его мать, царь не демонстрировал открыто антипатии к жене.
Волнения за сына никогда не покидали Наталью Кирилловну. Петр увлекался морскими путешествиями, военным делом. Эти волнения не могли не сказываться на ее здоровье. Наталья Кирилловна умерла на 43 году жизни в 1694 году.
После смерти матери Петр принимает на себя всю полноту власти, которую она сберегла для него.
Екатерина I
1684–1727
Мать императрицы Елизаветы
Екатерина родилась 15 апреля 1684 года в Литве в семье латышского крестьянина Самуила Скавронского . До принятия православия Екатерина носила имя Марта. Образования она не получила и до конца дней умела лишь ставить подпись. Юность свою провела в доме пастора Глюка в Мариенбурге, где была прачкой и кухаркой. Пастор выдал Марту замуж за шведского драгуна, пропавшего вскоре на войне.
25 августа 1702 года при взятии Мариенбурга русскими войсками Марта сначала стала военным трофеем. Она попала в обоз фельдмаршала Б.П. Шереметева, который отдал ее А.Д. Меншикову, другу Петра I.
Вскоре в 1703 году у Меншикова Марту увидел царь Петр, и эта встреча решила судьбу 18-летней прачки окончательно. Хотя по современным представлениям, она не была красавицей, черты лица ее были неправильными, все же Петру она запала в душу. Постепенно отношения Петра и Марты становились более близкими. Она умела приспособиться к царским капризам, мирилась с его вспышками гнева, помогала во время приступов эпилепсии, делила с ним трудности походной жизни, незаметно став фактической женой царя.
28 декабря 1706 года эта связь государя закрепилась рождением дочери Екатерины, к сожалению, девочка умерла в 1708 году.
Когда Марта крестилась в православие, то сменила имя на Екатерину Алексеевну Михайлову поскольку крёстным отцом её был царевич Алексей Петрович, а фамилию Михайлов использовал сам Пётр I, если желал остаться инкогнито.