Персей благополучно взошел на трон и сделал все возможное, чтобы рассеять все страхи, которые были у римского сената по отношению к нему. Он стал энергичным правителем, полным решимости начать все сначала после долгого господства своего отца. Персей задался целью восстановить доброе имя Македонии в Греции и дальше на Востоке. Своей открытостью и великодушием он сильно отличался от саркастического и властного отца. Такие мероприятия, как амнистия должников, снискали ему уважение народных масс, а не местной аристократии, с которой предпочитал иметь дело римский сенат. Его женитьба на дочери Антиоха и брак его сводной сестры с царем Вифинии улучшили международное положение Персея. Тщательно соблюдая условия соглашения с Римом, царь создавал и совершенствовал свою армию.
Вся эта деятельность встревожила сенат. В последние годы он стал проводить в Греции более жесткую политику. Сенат раздражали бесконечные конфликты между греческими городами-государствами и, в частности, стремление Ахейского союза к захвату всего Пелопоннеса. Однако новая популярность Персея стала сигналом чего-то более серьезного. Пергам все еще имел влияние на сенат и постоянно распространял среди сенаторов неправдоподобные обвинения против македонского царя, пытаясь настроить римлян против него.
Готовила ли возрожденная и восстановленная Македония новый вызов Римской республике? И да, и нет. Персей, конечно же, стремился улучшить политическое положение своего царства, но Филипп признал, что Македония не может соперничать с Римом и внушил это своему сыну. Римляне уклончиво отвечали на просьбы о переговорах и согласились на временное перемирие, заключенное только для того, чтобы выиграть время для создания новой армии. Выглядело так, как будто они собирались начать войну, но в данный момент еще не были к ней готовы. В конечном счете, в 171 году сенат отправил в Грецию военный отряд.
Как и в войне с Филиппом, сначала боевые действия шли с переменным успехом, но в 168 году Персей, который не отличался полководческими талантами, проиграл решающее сражение при Пидне. Оно стало концом Македонии как независимого государства. Царство разделили на четыре самоуправляемых республики, а его бывший монарх прошел в триумфальной процессии своего победителя. Оставшуюся часть своей жизни Персей провел под стражей на вилле в небольшом городке, расположенном в гористой местности недалеко от Рима. Ему разрешили жить со всеми удобствами, привезли мебель из его дворца в Македонии и оставили бывших придворных. Разочаровавшись в своей жизни, Персей прожил после этого всего несколько лет и в 166 году довел себя голодом до смерти.
По иронии судьбы его оставшегося без трона сына звали Александром. Это имя стало печальным напоминанием о самом величайшем македонском монархе. Ему пришлось выбирать свой собственный путь. Александр выучил латынь и зарабатывал на жизнь, будучи искусным ремесленником по золоту и серебру, а также в качестве нотариуса.
Македонскую фалангу в битве при Пидне римляне победили под командованием старого полководца Луция Эмилия Павла. На обратном пути в Рим он получил страшное указание от сената. Эпир, который никак не проявлял себя со времени правления незаурядного царя Пирра, проявил неблагоразумие и поддержал Персея во время войны, которая только что завершилась. Чтобы обеспечить легионы трофеями, сенат приказал Павлу разграбить все эпирские города и поселения, оказавшие поддержку Македонии. Несмотря на то, что этот римский полководец считался знатоком греческой культуры и только что закончил осмотр примечательных мест Греции, он с большим усердием приступил к решению своей новой задачи.
Старостам каждой общины велели собрать все серебро и золото в своих зданиях и храмах. Затем легионы занимали определенную область и собирали все эти сокровища. После завершения сбора они без всякого предупреждения нападали на поселение и полностью разоряли его. За один день в рабов обращали почти 150 000 мужчин, женщин и детей. В результате такого грабежа Эпир превратился в пустыню и никогда больше не возрождался.
В Риме всегда были рабы. Раньше рабами становились несостоятельные земледельцы, которые продали себя в качестве рабочей силы, и пленные враги, которых привели римские легионы после походов по Италии. Рабство являлось характерной особенностью городской жизни, однако рабов было не так много. После победоносных военных кампаний республики в дальних странах число рабов увеличилось до такой степени, что это преобразило образ жизни города. Римское общество окончательно превратилось в рабовладельческое.
По некоторым подсчетам в результате Первой Пунической войны в Риме оказалось около 75 000 рабов. В войне с Ганнибалом при захвате одного только города Тарента на продажу вывели 30 000 пленных. Теперь, с крахом Македонии и поражением Сирии, рабы и деньги хлынули в Италию. Люди могли попасть в рабство также благодаря организованному пиратству и контрабанде.