В течение ночи на 4 июля на захваченных плацдармах сосредоточились главные силы 51-й гвардейской стрелковой дивизии, которые с рассветом нанесли удар навстречу 22-му гвардейскому стрелковому корпусу. Из-за того, что не удалось навести понтонные мосты через Западную Двину, их части остались без поддержки танков и САУ. Тем не менее штурмовые отряды и группы в составе рота – батальон к 6 часам утра очистили Полоцк от врага (приложение № 30).
В сообщении специального корреспондента газеты «Красная Звезда» майора Б. Глебова говорилось: «Полоцк немцы опоясали сплошными оборонительными сооружениями. Здесь у них были прочные укрепления. Прорвав один оборонительный рубеж, наши части должны были с неменьшими трудностями штурмовать другой рубеж, за которым следовал третий. Так в ожесточенных боях наступающие настойчиво прогрызали вражескую оборону на полукольце мощного укрепленного района. Наконец, основные оборонительные рубежи были преодолены. Начался штурм Полоцка. Часть наших подразделений прорвалась на южную окраину города. Почти одновременно другие наши части, преодолев сопротивление немцев северо-восточнее города, ворвались и здесь на его окраины. Это было началом ожесточенных уличных боев. Немцы продолжали упорно обороняться, и поэтому наступающим пришлось атаковать вражеские опорные пункты мелкими подразделениями. Насколько ожесточенными были уличные бои в Полоцке, видно уже из того, что они очень часто доходили до рукопашных схваток. Советские пехотинцы смелыми штыковыми ударами опрокидывали немецкие подразделения, громили их опорные пункты»[184].
Войскам, участвовавшим в освобождении Полоцка, приказом Верховного Главнокомандующего Маршала Советского Союза И.В. Сталина от 4 июля была объявлена благодарность и в Москве дан салют 20 артиллерийскими залпами из 224 орудий. За отличные боевые действия ряду частей и соединений было присвоено наименование «Полоцких», в том числе 154, 156, 158-му гвардейским стрелковым полкам 51-й гвардейской дивизии, 210, 213, 219-му гвардейским стрелковым полкам 71-й гвардейской стрелковой дивизии.
В ходе ожесточенных боев «вышвырнуть немцев» из Полоцка не удалось. Они, как отмечает майор Глебов, были из него вытеснены. Войска 1-го Прибалтийского фронта не смогли также полностью разгромить полоцкую группировку противника, так как соединения 4-й ударной армии не успели перерезать пути отхода 81-й, 290-й и 24-й пехотных дивизий. Эти дивизии избежали окружения, и отошли в северо-западном направлении. К исходу 4 июля войска 6-й гвардейской и 43-й армий, преследуя отходившего противника, вышли на рубеж озер Дривяты и Нарочь, обеспечив тем самым с севера успешное наступление войск 3-го Белорусского фронта.
Активную поддержку наземным войскам оказывала авиация 3-й воздушной армии, сосредоточив основные усилия штурмовых авиационных соединений на Полоцком направлении. С 29 июня по 4 июля они осуществили около 5 тыс. самолетовылетов. Сосредоточенными ударами по огневым позициям артиллерии и минометов они заметно ослабили огневую мощь противника. Кроме того, бомбардировщики и штурмовики прервали движение по железной дороге из Даугавпилса в Полоцк, что серьезно затруднило врагу дальнейшую переброску сюда подкреплений. Части 11-го истребительного авиационного корпуса генерал-майора авиации Г.А. Иванова и 259-й истребительной авиационной дивизии полковника Я.А. Курбатова, прикрывая ударную группировку фронта и обеспечивая боевые действия штурмовиков, осуществили 2,9 тыс. самолетовылетов и в 58 воздушных боях сбили 63 немецких самолета[185].
В ходе Полоцкой операции войска 1-го Прибалтийского фронта за шесть суток продвинулись на запад на 120—130 км, овладели Полоцким узлом обороны, освободив до 6 тыс. населенных пунктов, в том числе города Полоцк, Лепель, Глубокое и Дисна. За это же время было разгромлено 6 дивизий противника, уничтожено до 37 тыс. солдат и офицеров противника, 272 орудия, 85 минометов, 1457 автомашин, 78 самолетов и много другого имущества. Войска фронта взяли в плен до 7 тыс. солдат и офицеров, захватили 311 орудий, 1093 пулемета, 83 миномета, 1856 автомашин и много другого боевого имущества[186]. Особенностью операции являлось широкое применение манёвра на поле боя с целью обхода сильных очагов сопротивления противника и атаки их с тыла. Войска фронта умело и в короткие сроки осуществили штурм крупного города с применением штурмовых отрядов (групп), действовавших под прикрытием огня артиллерии и ударов авиации. Партизанские отряды и соединения обеспечивали наступавшие войска разведывательными данными, проводниками, помогали им в самые решающие моменты боя, наносили удары с тыла по опорным пунктам врага, нарушали его коммуникации. Своими действиями войска 1-го Прибалтийского фронта способствовали успешному проведению Минской наступательной операции и создали выгодные условия для глубокого охвата правого крыла группы армий «Север».