Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

#define CAN0RXFG5 _P(0x0165) /*основной буфер RX CAN0 */

#define CAN0RXFG6 _P(0x0166) /*основной буфер RX CAN0 */

#define CAN0RXFG7 _P(0x0167) /*основной буфер RX CAN0 */

#define CAN0RXFG8 _P(0x0168) /*основной буфер RX CAN0 */

#define CAN0RXFG9 _P(0x0169) /*основной буфер RX CAN0 */

#define CAN0RXFGA _P(0x016A) /*основной буфер RX CAN0 */

#define CAM0RXFGB _P(0x016B) /*основной буфер RX CAN0 */

#define CAN0RXFGC _P(0x016C) /*основной буфер RX CAN0 */

#define CAN0RXFGD _P(0x016D) /*основной буфер RX CAN0 */

#define CAN0RXFGE _P(0x016E) /*основной буфер RX CAN0 */

#define CAN0RXFGF _P(0x016F) /*основной буфер RX CAN0 */

#define CAN0TXFG0 _P(0x0170) /*основной буфер TX CAN0 */

#define CAN0TXFG1 _P(0x0171) /*основной буфер TX CAN0 */

#define CAN0TXFG2 _P(0x0172) /*основной буфер TX CAN0 */

#define CAN0TXFG3 _P(0x0173) /*основной буфер TX CAN0 */

#define CAN0TXFG4 _P(0x0174) /*основной буфер TX CAN0 */

#define CAN0TXFG5 _P(0x0175) /*основной буфер TX CAN0 */

#define CAN0TXFG6 _P(0x0176) /*основной буфер TX CAN0 */

#define CAN0TXFG7 _P(0x0177) /*основной буфер TX CAN0 */

#define CAM0TXFG8 _P(0x0178) /*основной буфер TX CAN0 */

#define CAN0TXFG9 _P(0x0179) /*основной буфер TX CAN0 */

#define CAN0TXFGA _P(0x017A) /*основной буфер TX CAN0 */

#define CAN0TXFGB _P(0x017B) /*основной буфер TX CAN0 */

#define CAN0TXFGC _P(0x017C) /*основной буфер TX CAN0 */

#define CAN0TXFGD _P(0x017D) /*основной буфер TX CAN0 */

#define CAN0TXFGE _P(0x017E) /*основной буфер TX CAN0 */

#define CAN0TXFGF _P(0x017F) /*основной буфер TX CAN0 */

/********************************************************************/

Следующая программа выполняется контроллером первой платы, показанной в верхней части рис. 9.32. Эта программа инициализирует связь, а затем непрерывно посылает в сеть 8-байтовый блок данных ($01, $02, $03, $04, $05, $06, $07, и $08).

/********************************************************************/

/* CANONE.C Эта программа запускает плату 68HC12 и связывает ее с другой*/

/* платой 68HC12 с помощью контроллера CAN                          */

/* Авторы: Даниэль Пак и Стив Барретт                               */

/* Дата создания: 29 июля 2004                                      */

/********************************************************************/

line 0  #include "68HC12DP256.h"

line 1  void main()

line 2  {

line 3   COPCTL=0x00; /*Выключить сторожевой таймер COP*/

line 4   /*установить модуль CAN */

line 5   CAN0CTL1 = CAN0CTL1 | 0x80; /*разрешение для модуля CAN */

line 6   CAN0CTL1 = CAN0CTL1 & 0xEF; /*выключение режима LISTEN*/

line 7   while ((CAN0CTL1 | 0x01) == 0) /*режим инициализации CAN*/

line 8   {