Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

В процессе отладки МК обменивается данными с персональным компьютером, используя последовательный интерфейс с оригинальным протоколом. Для подключения микроконтроллера, который установлен на плате проектируемого устройства, к персональному компьютеру разработан унифицированный интерфейс, который носит название «BDM порт» (рис. 3.5). Стандартизация линий связи и типа разъема интерфейса отладки BDM позволяет разрабатывать универсальные программные пакеты и аппаратные средства отладки так, что любая аппаратная платформа на основе МК семейства 68HC12, в том числе и плата собственной разработки, способна работать под управлением любой интегрированной среды разработки для 68HC12/HCS12.

Рис. 3.5. Цоколевка разъема BDM порта

Используя порт BDM, встроенный в МК блок отладки принимает от персонального компьютера команды отладки и возвращает в персональный компьютер запрашиваемые данные. Часть команд отладки может выполняться только аппаратными средствами блока BDM, без остановки выполнения прикладной программы. При этом используются «холостые» машинные циклы внутренних магистралей, когда исполняемая прикладная программа не производит обращения к памяти. Если такие «холостые» циклы не возникают в течение 128 машинных циклов, то блок BDM захватывает последующие циклы для выполнения поступившей команды отладки. При этом выполнение прикладной программы слегка притормаживается. Обсуждаемые так называемые аппаратные команды отладки могут поступать в блок BDM от персонального компьютера не чаще, чем 1 раз в 150 машинных циклов. Перечень аппаратных команд отладки представлен в табл. 3.3. В табл. 3.4. дано описание этих команд.

№ команды	Имя команды	Код операции	Данные
1	BACKGROUND	90	– (нет)
2	READ_BD_BYTE	E4	16 бит адреса, 16 бит данных (вывод)
3	STATUS	E4	FF01, 00000000 (вывод)
4			FF01, 10000000 (вывод)
5			FF01, 110000000 (вывод)
6	READ_BD_WORD	EC	16 бит адреса, 16 бит данных (вывод)
7	READ_BYTE	E0	16 бит адреса, 16 бит данных (вывод)
8	READ_WORD	E8	16 бит адреса, 16 бит данных (вывод)
9	WRITE_BD_BYTE	C4	16 бит адреса, 16 бит данных (ввод)
10	ENABLE_FIRMWARE	C4	FF01, 1xxxxxxx (ввод)
11	WRITE_BD_ WORD	CC	16 бит адреса, 16 бит данных (ввод)
12	WRITE_BYTE	C0	16 бит адреса, 16 бит данных (ввод)
13	WRITE_ WORD	C8	16 бит адреса, 16 бит данных (ввод)

Табл. 3.3. Команды отладки, исполняемые аппаратными средствами модуля отладки BDM