Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

Табл. 3.4. Описание аппаратных команд модуля отладки BDM

Другая часть команд отладки исполняется под управлением программы монитора отладки, которая хранится в ПЗУ модуля BDM. Это ПЗУ располагается в общем адресном пространстве МК по адресам 0xFF00…0xFFFF. Память блока BDM доступна только в режиме отладки. В рабочем режиме ячейки памяти с этими адресами используются для других целей, в частности для размещения векторов прерываний. Перечень команд, исполняемых монитором отладки, представлен в табл. 3.5.

Имя команды	Код операции	Данные	Описание
GO	08	—	Исполнять прикладную программу
10	ТRAСЕ1	—	Выполнить одну команду прикладной программы и вернуться в монитор отладки
18	TAGGO	—	Разрешить режим отладки и вернуться к исполнению прикладной программы
WRITE_NEXT	42	16 бит данных (ввод)	X=X+2. Записать следующее слово по 0,X
WRITE_PC	43	16 бит данных (ввод)	Записать данные в счетчик команд
WRITE_D	44	16 бит данных (ввод)	Записать данные в аккумулятор D
WRITE_X	45	16 бит данных (ввод)	Записать данные в регистр X
WRITE_Y	46	16 бит данных (ввод)	Записать данные в регистр Y
WRITE_SP	47	16 бит данных (ввод)	Записать данные в указатель стека
READ_NEXT	62	16 бит данных (вывод)	X=X+2. Читать следующее слово по 0,X
READ_PC	63	16 бит данных (вывод)	Читать счетчик команд
READ_D	64	16 бит данных (вывод)	Читать аккумулятор D
READ_X	65	16 бит данных (вывод)	Читать регистр X
READ_Y	66	16 бит данных (вывод)	Читать регистр Y
READ_SP	67	16 бит данных (вывод)	Читать указатель стека

Табл. 3.5. Команды отладки, исполняемые монитором BDM

Для того, чтобы использование команд монитора отладки стало возможным, необходимо сначала установить бит ENBDM в регистре состояния STATUS (0xFF01), а затем выполнить команду BACKGROUND. Формат регистра состояния STATUS представлен на рис. 3.6.

Рис. 3.6. Формат регистра состояния модуля отладки ВDМ

Запись бита разрешения работы монитора отладки ENBDM осуществляется командой ENABLE_FIRMWARE из перечня аппаратных команд BDM (табл. 3.3). Отметим, что если МК 68HC12B32 сконфигурирован для работы в однокристальном режиме, то во время сброса бит ENBDM устанавливается в 1. Аппаратная команда отладки BACKGROUND также передается из персонального компьютера. Эта команда переводит МК в режим работы под управлением монитора отладки, когда центральный процессор на время прекращает выполнение основной программы и реализует команды монитора отладки. Для выполнения команд монитора отладки модуль BDM анализирует состояние внутренних магистралей МК. Если команда монитора требует для реализации только один машинный цикл, то работа прикладной программы не нарушается. Если же монитору необходимо несколько циклов, то работа процессора приостанавливается до завершения выполнения отладочной команды.

В области памяти модуля BDM расположены пять служебных регистров (табл. 3.6). Регистр INSTRUCTION хранит переданный из персонального компьютера код исполняемой команды отладки.

Адрес	Имя регистра
0xFF00	INSTRUCTION — регистр кода выполняемой команды BDM
0xFF01	STATUS — регистр состояния блока BDM
0xFF02–0xFF03	SHIFTER — данные, передаваемые блоком BDM
0xFF04–0xFF05	ADDRESS — адрес регистра или ячейки памяти BDM
0xFF06	CCRSAV — содержимое регистра признаков CCR

Табл. 3.6. Регистры модуля отладки BDM