Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

Имя команды	Описание
ASM [add]	Записать в память по заданному адресу код введенной команды
BELL	Подать звуковой сигнал
BF	Заполнить блок памяти константой
С	Установить/сбросить бит нулевого переполнения C в регистре признаков CCR
CLEARMAP	Очистить файл карты памяти
COLORS	Изменение цветовой гаммы интерфейса пользователя
D	Установить значение аккумулятора D
DUMP_TRACE	Вывести содержимое памяти трассировки в окно «Debug window»
EVAL	Вычислить выражение
FILL	Заполнить блок памяти константой (аналог BF)
GOUNTIL	Выполнить программу до указанного адреса
H	Установить/сбросить бит дополнительного переноса H в регистре признаков CCR
I	Установить/сбросить бит глобальной маски прерывания I в регистре признаков CCR
IY	Установить значение индексного регистра Y
LOAD	Загрузить файл в формате S19
LOADMAP	Загрузить файл символьных имен *.map
LOAD_BIN	Загрузить файл исполняемого кода с указанного в команде адреса
LPT1, LPT2, LPT3	Выбрать параллельный порт для обмена
МACROEND	Остановить запись файла макрокоманд
МACS	Вывести перечень макрокоманд
мм or МЕМ	Изменить содержимое ячеек памяти
NOBR	Сбросить все контрольные точки
QUIT	Выход из программы
REM	Добавить комментарии к файлу макрокоманд
RESET	Имитировать сброс микроконтроллера
RUN	Начать исполнение программы
SCRIPT	Выполнить файл макрокоманд
SERIALOFF	Закрыть окно интерфейса связи с отладочной платформой
SHOWTRACE	Показать результаты трассировки
SOURCEPATH	Указать имя и путь к файлу
STATUS	Отобразить регистры центрального процессора в окне журнала отладки «Status window»
STEPFOR	Выполнить по шагам до контрольной точки
SYMBOL	Добавить символ в текущий список символьных имен
TIME	Показать время исполнения программы
UPLOAD_SREC	Обновить содержимое ячеек памяти на экране отладчика
VAR	Показать значение переменной или ячейки памяти в окне переменных «Variable window»
VERSION	Показать версию программного обеспечения
X	Установить/сбросить бит X в регистре признаков CCR

Табл.3.8. Команды интерфейса пользователя отладчика P&E

На рис. 3.7. представлен необходимый для организации процесса отладки набор аппаратных средств. На рис. 3.8. показан вид экрана монитора компьютера в процессе использования пакета отладчика ICD12Z. Как показано на рис., пользователь имеет доступ к регистрам центрального процессора (левое верхнее окно), может наблюдать за изменением используемых в программе символьных переменных (среднее верхнее окно), следить за состоянием и изменять по желанию коды в ячейках памяти (правое верхнее окно), исходный текст отлаживаемой программы (два средних окна), осуществлять ввод команд отладки и наблюдать за их исполнением в окне состояния (нижнее окно).

Рис. 3.7. Система отладки на основе интерфейса BDM и платы микроконтроллером 68HC12B32

Рис. 3.8. Интерфейс пользователя отладчика P&E ICD12Z компании PEMICRO