И только на тридцать втором году жизни Гампопа услышал о Миларепе. Однажды случилось, что Гампопа прислушался к обсуждению несколькими нищими мощи великих йогинов. Услышав имя Миларепы, он мгновенно ощутил сильнейшую эмоциональную волну. После различных благоприятных знаков в его снах, говоривших о существовании связи между ним и Милой, Гампопа решил, что его будущее заключается в ученичестве у Милы. Он формально испросил разрешение на путешествие от своих учителей кадам. Геше Ченнава, знаменитый ученик Дромтена, сказал ему, "Ты не должен отказываться от наших знаков", подразумевая, что он должен продолжать соблюдать обеты монашеских правил.
Гампопа нашел Миларепу в Чу-баре. Он представился Миле с золотом и тюком чая как подношениями, на что последний настойчиво попросил, чтобы Гампопа выпил половину пива из полной чаши из черепа. Преодолев первоначальное отвращение к нарушению в данном случае правил винайи, Гампопа взял чашу и выпил пиво, показав тем самым, что он достойный сосуд для учения сиддх. Миларепа тщательно расспросил его о пpедыдущих занятиях, и Гампопа рассказал ему, что получил цикл Гухьясамаджи от Геше Марьял Лодена и Хеваджры от других мастеров кадам. Когда далее Гампопа доверительно сообщил, что он испытывал однажды медитативное погружение в течение тринадцати дней, Миларепа разразился хохотом и воскликнул: "Масло никогда не извлекается из песка. Медитируй по моей системе "йоги жара", чтобы увидеть природу ума".
После того, как он принял Гампопу в число своих учеников, Миларепа вначале дал ему абхишеку Чакрасамвары и благословение Ваджрайогини. Добившись тем самым его созревания, Мила затем дал ему учение в практике йоги жара и прямые наставления во взгляде Махамудры, произнеся: "Окончательный взгляд - это смотреть на свой собственный ум. Если ты ищешь взгляд вне ума, ты подобен тому, кто ищет изобилия, будучи уже богатым".
Гампопа провел некоторое время, знакомясь с техниками, переданными ему Миларепой. В течение этих нескольких месяцев Гампопа имел серию видений, вызываемых практикой йоги жара, и происходящие вследствие этого изменения в нади, пране и бинду его тонкого тела. Вначале Гампопа имел видение пяти Будд в мандале. Миларепа прокомментировал: "Это подобно человеку, надавившему на глаза и видящему две луны. Это происходит потому, что ты содержишь в себе пять пран. Это ни позитивно, ни негативно". Через три месяца Гампопа потерял сознание во время медитации, когда он внезапно увидел вселенную бешено вращающейся. Его гуру объяснил ему, что это было вследствие вхождения пран правого и левого нади в центральный нади. Вскоре после этого случая Гампопа имел видение, что все небо заполняет Авалокитешвара. Миларепа объяснил ему, что это обозначает, что бинду начало течь вниз из макушечной чакры. Следующее видение Гампопы было мимолетным взглядом в ад "Черного Места". Миларепа просто посоветовал Гампопе ослабить свои медитационные ремни. Некоторое время спустя у Гампопы было другое видение, заключавшееся в том, что он узрел богов, дождем изливавших нектар, который пить мог только он. Миларепа сказал, что это видение означает рост бинду в центральном нади, но что он нуждается в практике некоторых упражнений хатха-йоги. Месяцем позднее Гампопа неожиданно почувствовал неистовую и длительную физическую дрожь. Миларепа посоветовал ему продолжить занятия.
Вскоре после этого Гампопа увидел затмевающиеся солнце и луну. Его гуру рассказал ему, что это событие означает вхождение праны и бинду в центральный нади. Восьмым в этой последовательности духовных опытов было видение Гампопой мандалы красного Хеваджры. Миларепа связал это со скоплением красного бинду в сердечной чакре Гампопы. Он пережил также подобный опыт, когда видел мандалу Чакрасамвары. Согласно Миларепе, это было знаком того, что бинду стабилизировалось в его пупочной чакре. Следующее видение Гампопы, последовавшее двумя неделями позднее, было ощущение собственного тела безграничным как пространство и содержащим всех чувствующих существ, пьющих молоко. Миларепа сообщил ему, что это - знак того, что его праны трансформировались в праны мудрости. Через месяц Гампопа во время медитации последовательно увидел восемь божеств цикла Бхайсаджьягуру, сферы самбхогакайи и Шакьямуни как главу тысячи Будд благоприятного эона. Когда он сообщил Миларепе об этом видении, его гуру сказал: "Сейчас ты видел Будд самбхогакайи и нирманакайи, но ты еще не видел Будду дхармакайи". Затем Миларепа отослал Гампопу в провинцию У продолжить медитации в одиночном отшельничестве. Он предсказал, что Гампопа сможет постигнуть дхармакайя-природу ума и распознать своего гуру как Будду в реальности. Он дал ему имя "Бхикшу Ваджрадхара, прославленный во всей Джамбудвипе", и приказал ему вернуться на четырнадцатый день месяца лошади года зайца (1123).