Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

flying vehicle (также flying machine) – летательный аппарат, ЛА # см. также drone.

FOCS – fiber optic current sensor – волоконно-оптический датчик тока, ВОДТ.

foolproof (также

fool-proof) – защищённый от неправильного использования, неграмотной эксплуатации, от неумелого или неосторожного обращения (например, при помощи предохранительных средств и/или устройств); элементарный в обращении; понятный каждому; проф. “защищённый от дурака, защита от дурака”.

forbidden region – запрещённая область, запретная зона (территория, пространство) # синонимы – blockaded zone, closed area, exclusion area, no-go zone, prohibited zone, prohibited area (см. также obstacle mapping).

forced vibrations – вынужденные колебания; вынужденные вибрации # вибрации, возникающие под действием внешней силы (см. также free vibrations).

force feedback

(также force feedback control) – силовая обратная связь, обратная связь по усилию # способ регулировки усилия (прилагаемой силы) исполнительного органа (эффектора, манипулятора) робота: сигналы с датчиков усилия эффектора поступают в контроллер, управляющий работой эффектора и корректирующий при необходимости его параметры (называемые также силами контактного взаимодействия с его окружением, рабочей средой) (см. также clamping force, closed-loop control, end-effector, feedback, force feedback glove, force sensor, robot control, robot controller);

2. тактильная обратная связь.

force feedback glove – управляющая перчатка с силовой обратной связью # применяется в продвинутых системах виртуальной реальности и обеспечивает передачу ощущения (создание иллюзии) объёмности и твёрдости объектов: в дополнение к средствам отслеживания положения пальцев содержит суставы с микродвигателями или гидравлическими элементами, может оказывать сопротивление движениям руки пользователя, создавая впечатление, что он хватает твёрдый предмет (см. также data glove, feedback control, force feedback, sensor glove, virtual reality).

force limiting

– ограничение усилий [робота] # уменьшение скорости работы и усилий робота (в целях безопасности) в случае приближения к нему людей при отсутствии вокруг него защитных ограждений (см. также collaborative robot).

force sensor – 1. датчик усилия, датчик силы, силовой (тактильный) датчик # обычно содержит тензометр и применяется для измерения сил и крутящих моментов (для робота и его кисти, руки, запястья) и передачи этой информации в виде электрических сигналов контроллеру робота, чтобы обеспечить силовую обратную связь (force feedback) для управления роботом и его исполнительным органом. Синоним – force meter (см. также clamping force, closed-loop control, end-effector, feedback, feedback sensor, manipulator, sensor, strain gauge, wrist);

2. динамометрический преобразователь, динамометрический датчик.

forearm – предплечье [робота] # звено шарнирно-подвижной руки манипулятора, соединяющее кисть с локтем (см. также arm, elbow, hand, manipulator, shoulder, wrist

).

forget gate – вентиль забывания [в структуре LSTM-сети] # элемент GRU, который контролирует, какие данные будут стёрты, удалены из памяти ИНС (см. также catastrophic forgetting, LSTM).

forgetting – забывание [в ИНС] # в ИИ и машинном обучении (МО) – ИНС “забывают” информацию не так, как человек, а катастрофически, переписывая её, и это одно из фундаментальных ограничений ИНС. Для его преодоления разрабатываются разные методы – например, elastic weight consolidation, LSTM и “бутылочное горлышко” (когда в ИНС поступают данные, она пропускает их через фильтр, будто через бутылочное горлышко, сохраняя только релевантную информацию) (см. также catastrophic forgetting).

formal knowledge – формальные (формализованные, сформулированные, вербализованные) знания # явно описанные (сформулированные) знания, которые можно найти (почерпнуть) в учебниках, книгах, документах и которые легко излагаются в учебных курсах. Синонимы – explicit knowledge, hard knowledge.