Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

forward kinematics (также forward kinematic solution, FK) – прямая кинематика, упреждающая кинематика; прямое кинематическое решение # вычислительная процедура, использующая соответствующие математические алгоритмы для определения положения и ориентации рабочего органа робота в зависимости от перемещений его суставов. Для большинства реальных топологий (конфигураций) роботов прямое кинематическое решение найти бывает проще, чем обратное. Прямая кинематика активно используется также в трёхмерной компьютерной анимации и в разработке компьютерных игр. Алгоритм прямой кинематики противоположен алгоритму инверсной кинематики. Синонимы – direct kinematics, direct task (см. также end-effector, inverse kinematics, kinematic chain, kinematics, motion types).

FPV – First Person View – досл. вид от первого лица, технология FPV # технология радиоуправления (radio-controlling), или видеопилотирования (video piloting), предусматривающая установку на БПЛА (дроне, квадрокоптере и т. п.) видеокамеры, изображение с которой транслируется непосредственно на экран ноутбука (планшета), находящегося на земле, на экран пульта управления БПЛА или специальные FPV-очки. При этом управление БПЛА пилот или оператор, находящийся на земле, осуществляет по изображению, передаваемому с видеокамеры на экран или на FPV-очки, со своей точки наблюдения (обзора, view point). Большинство систем с FPV выводит на экран также текущие параметры полёта: высоту и направление полёта, скорость, расстояние до базы, а также заряд батареи и другие телеметрические данные. Синонимы – remote-person view (RPV), video piloting (см. также drone, multicopter).

frame – фрейм # в ИИ – таксономическая иерархическая структура, удобная для представления знаний о концепциях и их взаимосвязях; фрейм состоит из имени и слотов (slot), каждый из которых имеет своё имя и значение (как правило, ссылку на другой фрейм); Марвин Мински (M. Minsky, США), автор данного подхода, отмечает, что фреймы могут использоваться не только для представления структур знаний, но и для сопоставления с объектами исследуемой проблемной области, с целью их анализа и классификации. Концепция фреймов была воплощена в языках и системах ИИ (см. также AI, frame language, FRL, taxonomy).

frame language

– язык фреймов # технология, которая используется для представления знаний в системах искусственного интеллекта (ИИ). Фреймы сохраняются как онтологии (в виде онтологий) множеств и подмножеств кадров. Они похожи на иерархии классов в объектно-ориентированных языках (ООЯ), хотя их фундаментальные цели (функции) различны. Фреймы сосредоточены на явном и интуитивно понятном представлении знаний, в то время как объекты ООЯ базируются на инкапсуляции и сокрытии информации (см. также AI, frame, FRL, knowledge representation system).

freedom – 1. зазор; просвет; люфт;

2. степень свободы; степень подвижности # см. также degrees of freedom;

3. независимость, самостоятельность, свобода.

free-fall test – испытание в свободном падении, испытание свободным падением # проверка электронного устройства на одиночный удар путём падения его с заданной высоты. При этом учитывается, сколько таких падений-ударов выдержит устройство, причём в зависимости от вида поверхности, на которую оно падает. Аналогичные испытания проводятся для проверки ударопрочности (удароустойчивости) устройства в упаковке, а также надёжности, ударопрочности, удароустойчивости упаковки, тары. Синоним – free-fall drop (см. также shock resistance).

free motion – свободное движение # движение по программе, не предусматривающей особых ограничений (см. также compliant motion, guarded motion, motion types).

free-standing – 1. автономный;

2. отдельностоящий.

free vibrations – 1. свободные колебания, собственные колебания # в отличие от forced vibrations;

2. свободные вибрации # вибрации, происходящие после начального возмущения тела.

frequency meter (F) – частотомер # электроизмерительный прибор, предназначенный для измерения частот периодических колебаний (periodical fluctuations). Синоним – frequency counter.

frequency range (FR) – частотный диапазон, диапазон частот, пределы (границы) частот # например, software selectable frequency range – программно-выбираемый диапазон частот.

frequency reference – опорная частота # эталонная частота, умножением или делением которой формируется рабочая частота; это может быть, например, частота электросети (50 Гц) или частота пьезоэлектрического кварцевого генератора (quartz oscillator). Синонимы – base frequency, reference frequency.

friction – 1. трение; сила трения;