Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

feedback (FB) – обратная связь, ОС # например, feedback signal – сигнал обратной связи. Различают положительную (positive feedback) и отрицательную (negative feedback) обратные связи. В робототехнике – выдаваемые роботом, манипулятором (их датчиками обратной связи, feedback sensor) сигналы (данные) о реально существующих условиях, которые могут отличаться от задаваемых управляющим компьютером (контроллером); позволяет автоматически корректировать положение, ориентацию, движения робота и действия манипулятора (см. также audible feedback, biofeedback, closed-loop control, closed-loop system, feedback control, feedback controller, feedback ratio, feedback sensor, feedforward, force feedback, force feedback glove, haptic feedback, manipulator, negative feedback, open loop, position feedback, robot controller, robotics, sensory feedback, visual feedback, voltage feedback).

feedback control – управление с обратной связью # метод системного управления, передача контроллеру робота информации обратной связи от манипулятора и датчиков, чтобы обеспечить нужные действия робота и манипулятора (см. также closed-loop control, end-effector, feedback, force feedback glove, manipulator, robot, robot controller, sensory control).

feedback controller – 1. контроллер (управляющее устройство) с обратной связью # в робототехнике – метод управления, передача контроллеру робота информации обратной связи от манипулятора и датчиков, чтобы обеспечить нужные действия робота и манипулятора (см. также clamping, closed-loop control, end-effector, feedback, feedback sensor, manipulator, robot controller, robotics, sensory control);

2. автоматический регулятор.

feedback ratio – коэффициент обратной связи, КОС # см. также feedback.

feedback sensor – датчик обратной связи # устройство (одно из многих) и механизм для передачи контроллеру робота данных с сенсоров о реальной ситуации; эти данные позволяют контроллеру управлять роботом и его исполнительным органом, их движениями, ориентацией, скоростью и др. (см. также clamping force, closed-loop control, end-effector, feedback, manipulator, robot controller).

feedforward (также

feed-forward) – 1. прямая связь, прямая передача, подача вперёд # см. также feed-forward neural network;

2. положительная обратная связь; непосредственная обратная связь, прямая обратная связь # ср. feedback;

3. упреждение; предварение # динамическое управление ходом процесса с учётом ожидаемых промежуточных результатов его выполнения;

4. упреждающий.

feed-forward neural network (также feedforward neural network,

feed forward neural network, FFNN) – нейросеть прямого распространения, ИНС прямого распространения # ИНС, в которой нет циклов/контуров/петель и обратных связей и информация передаётся по сети только вперёд, от входа к выходу, от слоя к слою. Первый разработанный вид ИНС – перцептрон (см. также feedforward, neural network, perceptron, recurrent network).

few-shot learning – обучение [ИНС] на малом числе примеров # см. также zero-shot learning.

FFNN – см. feed-forward neural network.

fiber-optic gyroscope (FOG

) – волоконно-оптический гироскоп, ВОГ # оптико-электронный прибор, измеряющий абсолютную угловую скорость. Луч света в волоконно-оптическом гироскопе проходит через катушку оптоволокна, отсюда и название. ВОГ характеризуется практически мгновенной готовностью к работе, более высоким качеством и лучшими показателями CSWaP (стоимость, размеры (габариты), вес (масса) и энергопотребление) – по сравнению с механическим гироскопом (см. также gyroscope).

field of knowledge – область знаний # синонимы – field of expertise, knowledge domain (см. также knowledge).

field reliability – эксплуатационная надёжность – см. maintainability.

field robot – 1. робот для полевых работ, для сельскохозяйственных работ # см. также agricultural robot;