Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

glitch – 1. аппаратный сбой; кратковременный отказ # сбой, возникший, например, из-за временной рассинхронизации сигналов;

2. кратковременная импульсная помеха; кратковременный перерыв в подаче [электро]питания;

3. кратковременное или внезапное подёргивание изображения;

4. программная ошибка;

5. разг. глюк, глючит # непонятная или случайная ошибка в ПО или в “железе”. Частичные синонимы – bug, gotcha, malfunction.

global location service (GLS) – служба (услуга) глобального отслеживания местоположения, служба GLS # 1. аппаратно-программные средства для определения физического положения контролируемых объектов (located-object) – любых физически перемещаемых (подвижных) объектов, местонахождение которых может отслеживаться либо внешними, либо их собственными средствами. Такими объектами могут быть люди, компьютеры, телефоны, автомобили, роботы и т. д. Служба GLS выполняет две базовые функции: составляет список всех контролируемых объектов в данной зоне и список всех известных зон для данного контролируемого объекта. Технология GLS позволяет получать в реальном времени информацию о текущем местонахождении мобильных ресурсов, в том числе людских – для повышения эффективности управления ими. Например, компания-оператор такси может использовать GLS в своём диспетчерском центре для определения ближайших к клиенту водителей, используя информацию об их местонахождении в данный момент (см. также GPS); 2. средства для прослеживания миграции (перемещения) программ в рамках системы.

global optimum – глобальный оптимум # в ИИ – лучшее из всех возможных решений проблемы комбинаторной оптимизации (см. также local optimum).

Global Positioning System (GPS) – система глобального позиционирования (через спутниковые ретрансляторы), СГП # спутниковая система позиционирования, позволяющая с помощью специального приёмника осуществить быстрое автоматическое определение координат в любой точке мира (точность колеблется от 6 до 8 м, но существенно повышается с помощью системы WAAS) и скорости перемещения различных объектов на поверхности Земли и в воздушном пространстве. Состоит из 24 геостационарных спутников (GPS satellite), принадлежащих правительству США. Первый спутник системы был запущен в 1978 г. Использует частоту 1575,42 МГц для гражданских целей и 1227,6 МГц – для военных. Спутники группировки GPS передают также сигналы точного времени, основанные на собственных бортовых атомных часах. В качестве опорной системы координат используется WGS 84. Приёмники GPS (GPS receiver) производятся в виде навигационных систем для автомобилей, а также модулей, устанавливаемых в карманные ПК и сотовые телефоны. В наше время GPS – одна из множества спутниковых систем глобального позиционирования, предоставляющих данные о местоположении приёмника (location coordinates) (см. также A-GPS, AVL, GIS, GNSS, GPS tracklog, navigation satellite, navigation system, NMEA 0183, RTLS, TSIP).

glove – [управляющая] перчатка # в системе виртуальной реальности (см. также data glove, force feedback glove, haptic feedback, sensor glove, virtual reality).

GMR – 1. giant magneto-resistive;

2. ground mapping radar – радар для наземной картографической съёмки # применяется в мобильных роботах (см. также mobile robot).

GNN – см. graph neural network.

gnosiology (также gnoseology) – гносеология # (от греч. gnosis, знание и logos, учение) – изучение форм и способов научного познания; теория познания (см. также knowledge).

GNR – genetics, nanotechnology and robotics – генетика, нанотехнологии и робототехника # три научных направления, которые, согласно прогнозам, будут доминировать в XXI веке.

GNSS – Global Navigation Satellite Systems – глобальная навигационная спутниковая система # см. также GPS.

goal – 1. цель; задача # например, long-term goal – долгосрочная цель. Частичный синоним – target (см. также goal state, objective, subgoal);

2. целевой # например, показатель.

goal state – целевое состояние # состояние, в которое должен перейти робот в результате (или для) выполнения задания. Частичный синоним – goal location (см. также difference evaluator, goal, initial state).

GOFAI – Good Old Fashioned AI – старый добрый ИИ # термин обозначает рационально-логический подход к проблемам ИИ, принятый на ранних этапах развития этой области (см. также AI).

Google Chauffeur – шофёр Google, автопилот Google, ПО Google Chauffeur # программная система корпорации Google для управления автомобилем без водителя; проект Google с целью создания самоуправляющегося автомобиля (см. также self-driving car).