Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

gripper – захват, зажим; зажимное (захватное) устройство # один из видов рабочих органов робота. Иногда называется также манипулятором – прикрепляется к последнему звену робота, поднимает, удерживает и отпускает деталь (объект) в процессе выполнения технологических операций; для удержания детали (объекта) может использоваться несколько разных методов, например механическое зажатие её “пальцами” руки робота, магнитный или вакуумный захват и т. п. (см. также clamp, end-effector, gun, hand, ladle gripper, mechanical gripper, work piece).

ground (GND, G) – 1. заземление, разг. земля; масса # электропроводное соединение между корпусом оборудования и/или специальными выводами плат и землёй либо иным электропроводящим телом с нулевым потенциалом (zero potential). Защищает оборудование от перенапряжения, обеспечивает безопасность персонала. Синоним – conductive mass;

2. заземлять.

ground-based – наземного базирования, наземный, сухопутный # например, ground-based robots – сухопутные (наземные) роботы; ground-based system – наземная система, система наземного базирования.

ground-based controls – наземные средства управления [полётами, воздушным движением] # средства управления полётами БПЛА и дронами (см. также drone).

ground bus – шина заземления # металлическая, обычно медная, лента, прокладываемая вдоль стен помещения с электрическим или электронным оборудованием. К ней подключаются провода заземления от оборудования. Шина заземления соединяется с заземляющим электродом. Синоним – ground strap.

ground-combat vehicle – наземная боевая машина.

ground connection – заземление, соединение с землёй, соединение на корпус (на массу).

ground detector (GD) – индикатор замыкания на землю, датчик заземления # синоним – earth detector.

ground-penetrating radar (также ground penetrating radar, GPR) – георадар, радар для малоглубинного радиолокационного зондирования # радиолокационный прибор обнаружения предметов под землёй (под поверхностью); применяется в планетарной робототехнике (см. также planet exploration robotics).

ground potential – потенциал земли, нулевой потенциал # синоним – zero potential.

ground reference – наземный ориентир # см. также navigation.

ground robot – наземный робот # см. также mobile robot.

ground station – наземная станция # 1. станция спутниковой связи (satellite communications); 2. станция управления полётом БПЛА (см. также copter, drone).

GRU – Gated Recurrent Units – вентильные рекуррентные устройства, управляемые рекуррентные блоки # входят в структуру рекуррентных LSTM-сетей, контролируют потоки данных при работе памяти подобных ИНС.

GSM – 1. Global System for Mobile Communications – глобальная система связи с подвижными объектами, стандарт (технология, система, сеть) GSM # первоначально система (и стандарт) цифровой сотовой телефонной связи второго поколения (2G) в Европе (её аналог в США – CDMA) на частотах 900 МГц на основе TDMA. В настоящее время – GSM основной стандарт цифровой мобильной связи в мире, он поддерживает передачи данных, речи, текста и факсимильных сообщений. Использует частотные диапазоны 900 МГц (GSM 900), 1800 МГц (GSM 1800) и 1900 МГц (GSM 1900). Разработан группой GSM (Group Special Mobile), созданной в 1982 г. Сейчас говорят о семействе GSM-технологий, которое, кроме собственно GSM, включает в себя технологии 2,5G (GPRS, EDGE) и технологии третьего поколения на основе W-CDMA и HSPA. Их развитием занимается Ассоциация GSM (GSMA). В России первую сеть GSM в декабре 1994 г. в Санкт-Петербурге запустила фирма “Северо-Западный GSM”.

GSM coverage – GSM-покрытие, покрытие (доступность) GSM # географическая (территориальная) доступность абонентов сети сотовой связи GSM; зона действия сети GSM (см. также coverage).

guard – 1. защита; охрана;

2. экранирующая защитная оплётка кабеля;

3. предохранительное приспособление; ограждение; кожух на механизме;

4. дежурный;

5. бдительность; осторожность;

6. защищать, предохранять, блокировать, охранять, беречь # синонимы – defend, protect, safeguard.

guarded motion – осторожное движение # движение по заданному пути до возникновения указанного в программе условия (sensory-condition) (см. также compliant motion, free motion, motion types).

guidance – 1. инструкция; руководство; справочник; [руководящие] указания # например, step-by step guidance – пошаговая инструкция; practical guidance – практическое руководство;

2. консультирование; консультация;

3. направление; наведение; управление.