Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

image segmentation – сегментация изображения # в анализе изображений (image analysis) – разбиение цифрового изображения на ряд участков (наборов пикселов) с целью упрощения и/или изменения его вида, чтобы его было легче анализировать; сегментация обычно используется для выделения объектов и контуров (границ, линий, кривых) в изображениях (см. также image recognition).

image sensor (также imaging sensor) – датчик [ввода] изображения; фотоматрица, светочувствительная матрица;

разг. сенсор # прибор для обнаружения и передачи данных изображения, полученных с помощью волн различных диапазонов (обычно световых), проходящих через объекты или отражающихся от объектов. Специальная интегральная схема, содержащая матрицу светочувствительных приборов; используется для ввода попиксельного изображения сцены, попадающей на её поверхность. Подобные датчики применяются в электронных устройствах аналоговых и цифровых типов – в цифровых фото- и видеокамерах, в медицинском оборудовании визуализации, в приборах ночного видения, тепловизорах, радарах, сонарах, системах технического зрения (СТЗ) и др. В цифровых камерах и камкордерах наиболее широкое распространение получили приборы с зарядовой связью (ПЗС, CCD), а также КМОП-структуры (CMOS image sensor, CIS). В робототехнике полученное изображение далее обрабатывается с помощью программ машинного зрения и распознавания образов (см. также active pixel sensor, computer vision, digital image sensor, image sensor array, night-vision device, sensor).

image sensor array – матрица датчиков изображения; многоэлементный [однокристальный] датчик изображения # набор датчиков (например, фотодиодов или ПЗС), возможно с дополнительными схемами обработки сигналов на одном кристалле – для цифровых камер, систем технического зрения, спутниковых систем наблюдения и др.

image texture – текстура изображения – см. texture.

image understanding – понимание изображений # в ИИ – направление работ в области компьютерного зрения (см. также computer vision, image analysis, image processing

).

imaging – 1. создание (генерация, формирование) изображений; обработка изображений; визуализация; запись изображений на носители # получение изображений либо с фото- или видеокамеры, либо из сгенерированных цифровых данных. Например, 2D imaging algorithm – алгоритм построения двумерных изображений (см. также image);

2. получение изображения, проф. имиджинг # ввод цифровых изображений с томографов, электронных микроскопов и т. п.;

3. визуализация # в системах видеонаблюдения, медицинской диагностики, контроля авиапассажиров и др.

imaging technology – технология обработки изображений, технология формирования изображений.

immersive – 1. многонаправленный, с одновременным воздействием на пользователя через несколько каналов восприятия (зрение, слух, осязание, обоняние);

2. иммерсивный, иммерсионный, создающий эффект присутствия и участия (погружения) # часто достигается в компьютерных играх, в системах виртуальной реальности, ВР; например, immersive virtual environment – иммерсивная виртуальная среда; immersive user interface for multi-robot control – иммерсивный интерфейс пользователя для [дистанционного] управления группой [полуавтономных] роботов (см. также virtual reality).

impedance control (также mechanical impedance control) – управление механическим импедансом [робота] # схема управления, при которой механический импеданс робота изменяется (корректируется) в соответствии с задачей, которая должна быть выполнена (см. также robot control).

impedance factor – показатель сопротивления [навигационного элемента]; показатель трудности прохождения [отрезка пути] # синоним – difficulty factor

(см. также navigable feature, route calculation).

impeller – крыльчатка, импеллер, рабочее колесо, лопастное колесо, насосное колесо; вертушка # применяется, в частности, для приведения в движение подводного робота. Синонимы – impeller drive, blade wheel (см. также AUV, propeller).

imperative knowledge – императивные (процедурные) знания # хранимые знания типа набора рецептов – описываются последовательностью шагов (алгоритмом, процедурой). Эти шаги характеризуют развитие процесса, которым можно преобразовать один набор фактов в другой, новый набор. Иначе говоря, эти шаги описывают правила преобразования объектов предметной области. Синонимы – algorithmic knowledge, procedural knowledge, “how to” knowledge (см. также declarative knowledge).