Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

hybridization – гибридизация [человека и машины] # включение технических, искусственных устройств, органов, систем в человеческий организм – в целях лечения болезней, для замены неработоспособных или утраченных органов протезами либо для совершенствования, расширения физических, функциональных возможностей человека. Новые и эффективные технологии робототехники, искусственного интеллекта (ИИ), генной инженерии, машинного обучения и др. позволяют рассчитывать на серьёзные успехи в этом направлении (см. также AI, cyborg).

hybrid robot – гибридный робот # робот, в котором сочетаются возможности типичного сборочного робота (pick and place robot) и робота с сервоуправлением (servo-controlled robot).

hybrid sensor – гибридный датчик # в беспилотных автомобилях объединяет видеокамеру и радар (см. также sensor).

hydraulic jack – гидравлический домкрат; гидроцилиндр # применяется в эффекторах, или актуаторах, робота (см. также

actuator, effector).

hydraulic motor – гидравлический двигатель, гидродвигатель, гидромотор # см. также hydraulic powered.

hydraulic powered – с гидравлическим приводом, с гидроприводом # см. также electrohydraulic actuator.

hydraulics – 1. гидравлика # (от греч. hydor – вода и aulos – трубка) научная дисциплина, изучающая законы равновесия и движения жидкостей, и технология их применения, особенно для создания механических сил, перемещения объектов и управления, например в робототехнике. Частичный синоним – fluid mechanics (см. также electrohydraulic actuator, electrohydraulic transducer, hydraulic motor, hydraulic powered, hydraulic system, pneumatics

);

2. гидроаппаратура; гидравлическая система.

hydraulic system – гидравлическая система # см. также hydraulics.

I

IA – 1. см. intelligent agent;

2. см. intelligence augmentation.

ICRA – International Conference Robotics & Automation – Международная конференция по робототехнике и автоматизации, конференция ICRA # проходит в конце мая в г. Сиэтл (США, шт. Вашингтон) (см. также

ROS).

idle mode – режим ожидания, режим холостого хода, нерабочий режим # в микроконтроллерах, ноутбуках, ПК и др. – режим работы с пониженным энергопотреблением, когда ЦП и большинство компонентов выключены, в то время как синхрогенератор, сторожевой таймер и таймер ожидания (idle timer) продолжают функционировать. Аналогично реализуется подобный режим и в робототехнике. Частичные синонимы – hibernation mode, inactivity mode, off mode, sleep mode, standby mode, suspend mode.

idle time – 1. время ожидания, время простоя, бездействия; простой # период времени, в течение которого система, процессор, робот или другое устройство, находясь в рабочем состоянии, не выполняет полезной работы (не используется) (ср. downtime);

2. пауза # интервал между двумя сеансами связи.

idle timer – таймер паузы; таймер ожидания.

IDM – см. intelligent driver model.

IEC 61131-3

 – стандарт IEC 61131-3, ГОСТ Р МЭК 61131-3-2016 # Контроллеры программируемые. Часть 3. Языки программирования. Программирование движений роботов стало намного проще благодаря использованию общего языка программирования в соответствии с этим стандартом. Российский стандарт полностью идентичен международному стандарту МЭК 61131-3:2013. Стандарт устанавливает синтаксис и семантику унифицированного набора языков программирования для программируемых контроллеров, определённых в МЭК 61131 (см. также IEC 61131).

ill-posed problem – некорректно сформулированная (поставленная) задача # например, ill-posed optimization problem – некорректно сформулированная задача оптимизации (см. также machine learning, regularization).

image analysis – анализ изображений # область, находящаяся между обработкой изображений (image processing) и машинным зрением (computer vision); занимается идентификацией объектов на введённом в компьютер изображении (фотографии или движущемся видео). Операции анализа изображений образуют три основных класса: сегментация изображения (image segmentation), выделение признаков (feature extraction) и классификация объектов (object classification). Требует высокой вычислительной мощности и сложных алгоритмов. Например, image analysis methods – методы анализа изображений. Синоним – image understanding (см. также AI, image recognition, pattern recognition).