Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

industrial environment – промышленная среда # см. также industrial automation.

industrial machine vision – промышленное машинное (техническое) зрение # служит для автоматизированной сборки и контроля изделий (см. также computer vision, machine vision inspection).

industrial manipulator – промышленный манипулятор, промышленный робот-манипулятор – см.

manipulator.

industrial robot (IR) – промышленный робот # программируемое устройство, предназначенное для манипулирования и транспортирования деталей, инструментов, специализированной технологической оснастки и выполнения разнообразных операций с ними, т. е. робот, предназначенный для работы в производственных условиях. Промышленные роботы можно разделить на технологические роботы, которые выполняют основные технологические операции, и роботы вспомогательные, обслуживающие технологическое оборудование и выполняющие различные вспомогательные операции (industrial service robot). В робототехнике создаётся много разных видов роботов для производства: это роботы для выполнения сборочных операций, для сварки, сверления, обработки деталей, транспортировки материалов и заготовок, обслуживания станков и др. Благодаря роботам повышается производительность, качество, экономичность производства в мире. Промышленные роботы могут быть как многофункциональными, перепрограммируемыми, так и специализированными. Первый промышленный робот Unimate был создан в 1961 г. корпорацией General Motors. Синоним – factory robot (см. также assembly robot, automated production, collaborative robot, industrial automation, industry robotics, process robot, robot welder

).

industrial robot system – промышленная робототехническая система # производственная система, в состав которой входят роботы, станки и различные устройства, запрограммированные на выполнение соответствующих технологических операций, и которая имеет [единый] интерфейс для управления ею (см. также industrial robot, robotics, robot system integrator).

industrial service robot – промышленный сервисный робот # промышленные сервисные роботы – это роботы вспомогательные, обслуживающие основное технологическое оборудование и выполняющие различные вспомогательные операции; это автоматически управляемые, перепрограммируемые, многоцелевые манипуляторы, стационарные или мобильные, применяемые в системах промышленной автоматизации для выполнения задач разной сложности и опасности, от контроля качества сварных швов до демонтажа оборудования (см. также industrial robot, service robot).

industrial temperature (

также industrial temperature range, IND) – промышленный температурный диапазон # для оборудования (полупроводниковых приборов, устройств и машин) – диапазон рабочих температур от минус 40 до +85 °C (иногда указывается +105 °C) (см. также temperature range).

industry robotics (также

industrial robotics) – промышленная робототехника # направление робототехники, целью которого является создание промышленных роботов (роботов для промышленности, для производства), число видов которых весьма велико (см. также characteristic tool position, catching conveyor, cell calibration, industrial robot, infeed conveyor, machine processing, robot calibration, robotics).

industry-specific solution – решение, ориентированное на конкретную отрасль промышленности; специальное решение; отраслевое решение.

industry standard – являющийся [фактическим, де-факто] стандартом в промышленности (отрасли), принятый в промышленности # например, industry-standard computer buses – стандартные для промышленности компьютерные шины. Синоним – de facto industry standard.

inequality constraint – ограничение в виде неравенства # в робототехнике – ограничение, устанавливающее предельное значение зависимой или независимой переменной; оно может относиться к величине смещения суставов (joint travels – joint limits), к скоростям суставов (joint speeds – speed limits) и к крутящим моментам (torque limits) (см. также end-effector, equality constraint).