Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

infrared sensor (IR sensor) – инфракрасный датчик, ИК-датчик, детектор ИК-излучения # позволяет зафиксировать разницу температур между наблюдаемыми объектами. Например, high-resolution infrared sensor – ИК-датчик высокого разрешения; IR sensor output – выход ИК-датчика (см. также body-heat sensor, reflectance sensor, sensor, thermistor).

initial state – начальное (стартовое) состояние, начальная позиция # 1. положение, из которого робот начинает движение. Синоним – start state (см. также

goal state); 2. в машине Тьюринга – позиция считывающей головки, с которой она начинает своё движение (см. также final state, Turing machine).

inpainting – восстановление изображения # в системах обработки изображений – процесс замены повреждённых или утраченных частей изображения на реалистичные фрагменты из неиспорченной части изображения. Современные модели позволяют восстанавливать и редактировать изображения, например удалять ненужные объекты и/или менять различные свойства, параметры изображения (цвета, текстуры, формы) (см. также convolutional neural network, image recognition, partial convolution).

input device – устройство ввода # разнообразные устройства ввода служат основой человеко-машинного интерфейса (ЧМИ), позволяют человеку обеспечивать программирование, управление и моделирование функций робота. Это могут быть такие устройства, как подвесной пульт программирования (programming pendant), компьютерная клавиатура, мышь, джойстик (joystick), операторские пульты, панели, кнопки и др. Синоним – input unit.

input gate

– 1. входной вентиль [структуры LSTM-сети] # элемент GRU, который контролирует, какая новая информация будет добавлена из входных (входящих, поступающих) данных к состоянию ячейки памяти ИНС (см. также LSTM);

2. входной логический элемент.

input language – входной язык # например, язык оригинала для системы машинного перевода (см. также machine translation, source language).

input layer – входной слой, рецепторный слой # в ИНС – слой нейронов, на который подаются входные сигналы (

input pattern); слой, воспринимающий сигналы внешнего возбуждения. Синоним – receptor layer (см. также ANN, hidden layer, input neuron, neuron, output layer).

input neuron – входной нейрон, нейрон входного (рецепторного) слоя # в искусственных нейронных сетях (ИНС) – нейрон, принимающий сигналы от внешних источников (см. также artificial neuron, input layer, neural network, output neuron).

insect robot (также robot insect

, robotic insect) – робот-насекомое, насекомое-робот # микроробот (tiny robot), имитирующий поведение того или иного насекомого. Например, робот-муха (robo-fly), созданный учёными Гарвардского университета (США), способен летать и маневрировать, как муха; имеет такие же размеры, весит доли грамма и со временем может найти практическое применение. Подобные роботы будут использоваться, в частности, в спасательных операциях, при поиске пострадавших в разрушенных зданиях, поскольку смогут проникать в них через самые малые щели (см. также robot).

in-store robot – робот для магазинов (супер- и гипермаркетов, торговых центров, ТЦ; торгово-развлекательных центров, ТРЦ) # такие роботы автоматизируют некоторые работы, которые должны были бы выполнять сотрудники-люди в дополнение к своим обычным обязанностям. Например, автономные роботы с ИИ могут встречать и приветствовать посетителей, помогать им находить нужные отделы магазина и нужные товары, могут отвечать на часто задаваемые стандартные вопросы и др. Относятся к категории сервисных роботов, внедрение которых способствует повышению эффективности торговли, увеличению объёмов продаж (см. также service robot).

integration – интеграция, компоновка, объединение, сборка # объединение программных и/или аппаратных компонентов и подсистем в единую систему; например, создание робототехнической системы, включающей роботы, другие средства автоматизации и подсистемы, возможно разные модификации подсистем. Чаще всего этот термин обозначает, что отдельные аппаратные и/или программные компоненты приобретены у различных изготовителей, но также употребляется для обозначения таких важных технологий, как интеграция данных, информации, приложений, бизнес-процессов и др.

integrator – интегратор # компания, которая собирает системы, устройства по заданиям заказчиков, конечных пользователей.

intellectual activity – интеллектуальная деятельность (работа), мышление # деятельность мозга, направленная на решение интеллектуальных задач. Синоним – intellectual work.