Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

landmark-based navigation – навигация по ориентирам (с использованием ориентиров) # в робототехнике – способ навигации в предположении, что в окружающей среде [мобильного] робота имеются легко распознаваемые уникальные ориентиры; ориентир – это точка, окружённая так называемым полем влияния, или действия (field of influence), где робот точно знает координаты своего положения и может выбирать направление движения (см. также landmark, navigation).

language – 1. язык # формально язык можно определить как множество предложений (sentence, строк, string), каждое из которых состоит из конечной последовательности символов, принадлежащих конечному алфавиту (alphabet). Таким образом, язык задаётся алфавитом, грамматикой, синтаксисом и семантикой. Языки делятся на естественные (natural language) и искусственные (artificial language), среди которых большую долю составляют языки программирования (programming language). В общем случае под языком понимается всякое средство общения, состоящее из: знаковой системы, т. е. множества допустимых последовательностей знаков; множества смыслов этой системы; соответствия между последовательностями знаков и смыслами, делающего “осмысленными” допустимые последовательности знаков (см. также algorithmic language, hardware language, metalanguage, native language, semantics, semiotics, sign system);

2. языковой # в лингвистике.

laparoscopic surgery

– лапароскопическая хирургия # минимально инвазивная хирургия с применением современных робототехнических и компьютерных средств, в том числе специальных хирургических микроинструментов, лапароскопа (обычно с видеокамерой для воспроизведения изображения рабочего поля) и волоконно-оптической системы (с источником света для освещения операционного поля). Синонимы – bandaid surgery, keyhole surgery, minimally invasive surgery (см. также robotic surgery).

laser – 1. light amplification by stimulated emission of radiation (усиление света путём вынужденного излучения) – лазер # квантовый генератор, испускающий сфокусированный пучок когерентных электромагнитных волн (coherent light) заданной длины вследствие вынужденного излучения (stimulated emission) активной среды, находящейся в оптическом резонаторе. В зависимости от вида активной среды различают газовые, твёрдотельные и жидкостные лазеры. В робототехнике лазеры используются в бесконтактных датчиках (для измерения расстояний, определения точного местоположения), считывания штрих-кодов, прецизионной резки, сварки и др. (см. также laser radar, laser scanner);

2. лазерный.

laser radar – 1. лазерный дальномер # синоним – laser rangefinder (см. также DIRRS);

2. лазерный локатор, лазерный радар # см. также LIDAR, radar

.

laser rangefinder (также laser range finder) – лазерный дальномер # см. также laser radar, laser sensor, range finder.

laser scanner – лазерное сканирующее устройство, лазерный сканер # используется, в частности, для считывания штриховых кодов различных продуктов и товаров, а также в робототехнике, в системах обеспечения безопасности при работе промышленных роботов, например коллоборативных – лазерные сканеры позволяют определять реально опасное приближение человека к роботу в охраняемом рабочем пространстве, чтобы в случае необходимости можно было сделать аварийный останов (см. также collaborative robot, emergency stop, industrial robot, light curtain, safeguard).

laser sensor – лазерный датчик # используется, в частности, для обнаружения препятствий на пути движения робота (см. также sensor

).

lateral connection – боковое соединение # в нейронных сетях – соединение между двумя нейронами, принадлежащими к одному и тому же слою (см. также connection).

lawn-mower robot – робот-газонокосилка # см. также service robot.

layered neural architecture – многоуровневая (многослойная) нейронная архитектура, архитектура ИНС # см. также ANN.

LD – см. Levenshtein distance.

LDA – см. linear discriminant analysis.

LDR – light dependent resistor – см. light resistor.

learnability – простота изучения (освоения) # свойства устройства или системы, позволяющие пользователю легко разбираться в его (её) функциях и применении (см. также learning, usability).

learning – обучение; изучение; освоение # например, нового материала, работы с новым изделием и т. п. Синонимы – instruction, study, teach, training.