Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

pre-production prototyping – предпроизводственное макетирование, лабораторное макетирование # предпроизводственная совместная отработка аппаратных и программных средств, причём производственное ПО должно тестироваться в условиях, почти идентичных серийному компьютеру, который обычно оптимизируется по стоимости и поэтому не содержит дополнительных диагностических средств (diagnostic facilities), в отличие от опытного образца.

preproduction testing (также pre-production testing, preproduction test) – лабораторные испытания.

prescribed limit – заданный предел, установленный предел; заданная граница # см. также overtravel.

presence-sensing safeguarding device – устройство защиты от проникновения в охраняемую зону # специальное устройство (механизм безопасности на основе соответствующих датчиков), предупреждающее о появлении человека, робота или иного объекта в данной зоне; применяется, в частности, в робототехнике, в системах видеонаблюдения и др. (см. также presence sensor, safeguarding equipment).

presence sensor – датчик присутствия, датчик обнаружения присутствия # более чувствительная разновидность датчика движения – электронный инфракрасный датчик, обнаруживающий присутствие в некотором пространстве и перемещение человека или объекта. Может использоваться для автоматического включения освещения и/или подачи сигнала охранной системе. Синоним – occupancy sensor (см. также motion detector, presence-sensing safeguarding device, proximity sensor

).

pressure gauge – 1. датчик давления – см. pressure sensor;

2. измеритель давления; указатель давления; вакуумметр, манометр # синонимы – manometer, pressure indicator.

pressure sensing – обнаружение (опознавание, восприятие) давления или контакта # позволяет роботу обнаружить столкновение с препятствием или наезд на него какой-то объекта; для этого используются датчики давления (контакта), которые измеряют силу контактного давления, а в некоторых случаях – вид прилагаемой силы.

pressure sensor – датчик давления; датчик контакта (контактного давления) # например, датчик атмосферного давления, применяемый в барокамерах для климатических испытаний оборудования. Синоним – pressure gauge.

pretext task – предварительная задача # в машинном обучении (МО) – задача с искусственно созданными метками (псевдометками), на которой обучается модель, чтобы сформировать хорошие представления объектов (см. также downstream task, machine learning, pseudo labels, representation).

preventive maintenance (PM) – профилактика, профилактическое техническое обслуживание, профилактическое ТО; планово-предупредительный ремонт, ППР # составная часть регламента технического обслуживания, направленная на поддержание работоспособности оборудования и раннее выявление неисправностей. Включает в себя осмотр, тестирование, инспекцию аппаратного и/или программного обеспечения, замену изнашивающихся частей и материалов и другие заранее предусмотренные действия по рекомендациям изготовителей (по времени, по использованному ресурсу и т. п.). Например, preventive maintenance system – система профилактического техобслуживания; time-based preventive maintenance – плановая профилактика через определённые промежутки времени. Синонимы – planned maintenance (плановое техобслуживание), planned preventive maintenance (плановая профилактика), routine maintenance (см. также maintenance

).

prior knowledge – априорное знание, предшествующее знание # нечто, известное заранее. В ИИ – совокупность неформализованных знаний субъекта (см. также knowledge).

prismatic joint – 1. призматическое соединение, призматическое сочленение;

2. призматический сустав [робота] # один из трёх суставов декартовского робота, призматическая кинематическая пара с одной степенью свободы (1 DOF), с линейным перемещением вдоль одной из трёх осей декартовых (прямоугольных) координат (x-, y-, z-axis). Для предотвращения вращения-поворота в суставе используются детали многоугольного поперечного сечения; бывают пассивные призматические суставы и активные (моторы), они широко применяются в самых разных механизмах. Синонимы и частичные синонимы – dovetail joint (ласточкин хвост), linear bearing (линейный подшипник), linear motion joint, linear joint (см. также Cartesian coordinate system, Cartesian robot, kinematic pair, linear motion, prismatic motion, rotary joint, screw joint, slider, spherical joint).