В воздухе были испытаны "изделия 12/14", начали изготовление "объектов 20" – ракет с автономным управлением. Завершился выпуск рабочей конструкторской документации. На специальном металлическом макете началась увязка бортового оборудования.
Проектные характеристики ракеты соответствовали предъявляемым требованиям. Масса ракеты составила 280 кг, что было ниже верхнего предела, при более тяжелой, в сравнении с требованиями, боевой части массой 40кг. Ракета должна была развивать скорость 500-600 м/с, обеспечивая поражение целей на высотах от 5 до 15 км.
Первые баллистические пуски "объектов 20" – упрощенных ракет без бортовой аппаратуры были выполнены в 1950 г.
Достигнутые успехи позволили в соответствии с Постановлением от 4 декабря 1950г. №4812-2093 перейти на стадию опытно-конструкторской работы. Новым правительственным документом предусматривалось начиная со второго и третьего кварталов 1951 г. провести по 10 пусков ракет с радиолокационными и тепловыми головками соответственно, а с первого квартала 1952 г. – начать заводские испытания трех партий по 20 изделий со всеми типами ГСН. Максимальную дальность ракет с радиолокационными ГСН требовалось довести до 5 км, а соответствующие требования к изделиям с тепловыми головками остались на прежнем уровне – 5 км по реактивным и 3 км по поршневым самолетам. Масса ракеты по-прежнему задавалась в пределах 250-300 кг, масса боевой части определялась величиной 30 кг, а скорость полета была увеличена до 500 м/с. В качестве носителей задавались намеченные к разработке двух- двигательные реактивные всепогодные перехватчики, JIa-200 и И-320.
В следующем году фактически было изготовлено только по десять ракет с тепловыми и радиолокационными ГСН, но до натурных пусков дело не дошло из-за задержки в наземной отработке головок самонаведения и автопилота. До конца года удалось полностью собрать всего 5 ракет, которые укомплектовали 5 тепловыми головками самонаведения, поступившими на завод №293 только 30 декабря. Для проведения испытаний переоборудовали два Ту-2 и испытали их с ракетами на подвеске. При этом отработали телеметрическое оборудование, а также средства имитации целей, в ходе летных испытаний размещаемые на привязных аэростатах ВАЗ-1. Уточнили и эффективную поверхность рассеяния обклеенных металлической фольгой оболочек аэростатов и характеристик теплового излучения устанавливаемых в их гондолах трассеров.
В мае – июле 1952 г. выполнили 4 пуска автономных ракет, но только 2 из них прошли удачно.
В августе – октябре наконец провели испытания 6 ракет с тепловыми головками самонаведения "0-3". Началось все прекрасно – первая ракета устойчиво летела в направлении заведомо недостижимой Луны. Но уже вторая ракета, опять-таки запущенная с наведением по тепловому излучению ночного светила, потеряла стабилизацию. Последующие четыре пуска по трассеру, размещенному в гондоле аэростата, также прошли неудачно из- за малого угла захвата ГСН и заклинивания рулей по каналам курса и тангажа.
В сентябре – октябре провели пуски ракет с радиолокационной ГСН "Удар". Только второй пуск по цели с удаления 4,5 км прошел удачно. Ракета сперва отклонилась на 5-6 градусов от направления на цель, но затем стала устойчиво наводиться и прошла в 11 м от цели. При заданном Заказчиком радиусе срабатывания неконтактного взрывателя 25 м это был очень неплохой результат. В остальных пусках самопроизвольное заклинивание рулей привело к полной неудаче испытаний. К концу года летные испытания были прерваны для внесения доработок в ракету. При этом учитывалась и явная некомплектность испытывавшихся ракет. Смежники завода № 293 даже к концу года не начали отработку радиовзрывателя и штатного бортового источника тока.
Конкретным виновником столь скромных результатов испытаний можно было считать недоработанный автопилот АП-27. Сказался и явно недостаточный объем автономных испытаний ракеты . Для сравнения, при отработке ракеты В-300 первого отечественного зенитного комплекса "Беркут" (позднее переименованного в С-25) только после 61 автономного пуска изделия начались испытания с наведением в замкнутом контуре с подачей команд от наземной аппаратуры на борт ракеты!
Но были и более глубинные причины. У коллектива Бисновата на заводе № 293 явно не хватало сил на проведение двух опытно-конструкторских работ по темам "Шторм" и "СНАРС-250". В 1951 г. в конструкторском бюро работало всего 93 инженера. КБ было хоть как-то укомплектовано конструкторами – самолетостроителями, аэродинамиками и прочнистами, но практически отсутствовали специалисты по системам управления, автопилоту, радиолокационной и инфракрасной технике. В результате головной разработчик – завод № 293 не мог реализовать комплексный подход к разработке. Шла отработка летательного аппарата, а не системы средств комплекса. Бисноват это прекрасно осознавал и пытался усилить свой коллектив. Однако вместо запрошенных 55 выпускников ВУЗов в 1951 г. на завод № 293 пришли только 14 человек.