Поступление в строевые части новых истребителей-бомбардировщиков поставило на повестку дня вопрос о создании учебно-боевого варианта машины. Использование в полках, вооруженных Су-7, в качестве учебных "спарок* УТИ МиГ-15 было вынужденной мерой, поскольку самолеты по своим характеристикам и возможностям отличались буквально как небо и земля. Особенно ярко это проявлялось во взлетно-посадочных характеристиках машин, из-за чего для хотя бы приблизительной имитации поведения "семерки" при посадке на "УТИшке" садились с повышенной скоростью и убранными закрылками. Кроме того, большое число учебных самолетов требовалось и полкам на перехватчиках Су-9, поскольку для оснащения частей на этих приоритетных тогда машинах в период с 1961 по 1962 год была выпущена ограниченная серия – всего 50 Су-9У, что было явно недостаточным для всех полков и учебных центров, вооруженных суховскими "балалайками". Приходилось привлекать для тренировок МиГ-21У, серийный выпуск которых был развернут на авиазаводе в Тбилиси в 1962 году, однако это не решало вопроса.
В январе 1961 г. Постановлением правительства ОКБ-51 было предписано разработать учебно-боевой вариант Су-7, предназначенный для обучения летчиков и курсантов училищ, тренировки по пилотажу и применению вооружения, а в случае необходимости и боевой работы. Первые наброски новой машины были сделаны в 1962 году, но из-за большой загрузки ОКБ более приоритетными работами дальнейшее проектирование и постройка "спарки" были поручены филиалу ОКБ-51 на серийном заводе No 126 в Комсомольске-на-Амуре. Но и там из-за большой загрузки немногочисленного коллектива работами по сопровождению серии истребителей-бомбардировщиков и значительным объемом доработок и внесений изменений в конструкторскую документацию работы по учебной машине оставалась "в загоне".
Только в 1964 году, после решения большинства проблем с серийным выпуском Су-7Б и БМ, в планах коллектива появился пункт о постройке прототипа учебно-боевого самолета и его облете в следующем году. К концу года были завершены и проектные работы по самолету, названному У22. Для ускорения работ помощь коллективу филиала ОКБ оказывали специалисты, присланные из Москвы на "далекие берега Амура" и проводившие в командировках не один месяц.
В изготовлении находились сразу две машины, но одна из них считалась технологической и пошла "под нож" – на ней отрабатывали новую компоновку, постоянно что-то переделывали, вырезали и меняли. Другая, на которую переходили все отработанные на первой изменения, считалась предсерийной машиной. Она была готова в первой половине 1965 года.
После наземных испытаний У22-1 был перевезен в Москву, где после дооборудования регистрирующей аппаратурой 25 октября 1965 года летчик-испытатель ОКБ Е.К. Кукушев совершил на нем первый полет. Для ускорения начала Госиспытаний заводские испытания были сведены к минимуму – снимались только летные характеристики нового самолета.
1 февраля 1966 года начались Государственные совместные испытания учебно-боевого самолета У22-1, в которых с марта приняла участие и вторая предсерийная машина У22-2. В Госиспытаниях, успешно завершенных 25 мая 1966 года, приняли участие летчики-испытатели 8 ГНИКИ ВВС (в 1965г. ГК НИИ ВВС был переименован в 8-й Государственный научно-испытатель- ный Краснознаменный институт ВВС) Е. Князев, А.Девочкин, С. Медведев и ряд других. Самолет под обозначением Су-7У (У22) после устранения выявленных недостатков был рекомендован в серию, и в 1966 году предприятие изготовило 58 "спарок" ( их нумерация началась с первой серии), превысив план на один самолет. Еще ранее, в конце 1965 года, при плане в 10 машин завод выпустил пять "спарок", предназначенных, в основном, для испытаний. В кратчайшие сроки был спроектирован и внедрен в производство и предназначенный для зарубежных поставок "коммерческий" вариант учебно-боевого самолета Су-7УМК (У22МК), первый из которых был собран 11 сентября 1966 года. 11 ноября того же года Су-7У официально был принят на вооружение советских ВВС.