Однако Гейдебрек опять не поспел вовремя — Аннаберг был взят фрейкоровцами без него и без его сорвиголов, чем он был страшно раздосадован (легенда о том, что Гейдебрек все-таки принял участие в штурме Аннаберга и потерял при этом руку, основана на неверных сведениях; в действительности, как уже указывалось выше, ему ампутировали левую руку по локоть еще в 1914 году). Поэтому встречающиеся в литературе утверждения, будто «Гейдебрек прославился по всей Германии, как герой Аннаберга», лишены всяких оснований. Зато 5 июня 1921 года, перед самым завершением боев фрейкоровцев с польскими инсургентами, ему все же представился последний шанс прославиться — и он воспользовался им вполне. Молодецким ударом Гейдебрек выбил значительно превосходящий его часть по численности отряд польских инсургентов из г. Канджин, что сделало его не просто популярным, но прямо-таки знаменитым во всей тогдашней Германии. Генерал Гёфер (несмотря на трения, постоянно возникавшие между ним и одноруким «пассионарием») в своих военных мемуарах «Верхняя Силезия в период восстаний 1918–1921 гг.» писал о фрейкоре фон Гейдебрека, как о «добровольческом корпусе выдающейся храбрости во главе с энергичным командиром».
Прекращение военных действий ознаменовалось для батальона самообороны фон Гейдебрека приказом о расформировании, который, судя по реакции фрейкоровцев, прозвучал для них совершенно неожиданно, как гром среди ясного неба. Приказ довел до предела ненависть этой добровольческой части к новому имперскому правительству. Однако тут уж было ничего не поделать. Встав во главе 50 бойцов своей бывшей части («самых отпетых»), Петер фон Гейдебрек перешел границу между Германией и занятой поляками (не вследствие своих военных успехов, а по решению Антанты) Верхней Силезией. Там его «вервольфы» (сам фон Гейдебрек всегда писал это слово, применительно к своим добровольцам, через дефис), под видом дровосеков, развязали против «польских панов» форменную партизанскую войну, которую вели на свой страх и риск, причем весьма успешно.
На Пасху 1922 года Петер фон Гейдебрек был схвачен бело-поляками, но сразу же освобожден своими «людьми длинной воли». После освобождения он отступил в более безопасный район силезского города Нейштадта, где продолжал формировать все новые добровольческие отряды в рамках так называемого «Народнического (Фёлькишского) движения» («Фёлькише Бевегунг», нем.: Voelkische Bewegung). Гейдебрек установил контакт с генералом Эрихом Людендорфом в Мюнхене и весной 1923 года был привлечен капитаном баварского рейхсвера Эрнстом Рёмом, основавшим в свое время «Акционерное Общество отечественных боевых союзов» («АГ дер Фатерлендишен Кампффербенде», нем.: AG der vaterlaendischen Kampfverbaende), именуемое сокращенно «Фронтбанн» (нем.: Frontbann), в состав этой ассоциации радикальных боевых союзов. В начале 1924 года фон Гейдебреку было поручено поставить на ноги «Фронтбанн» на Севере и Востоке Германии, однако из этого ничего не вышло. Он стал все больше отходить от Рёма и сближаться с национал-социалистами, группировавшимися вокруг Адольфа Гитлера. Весной 1925 года Петер фон Гейдебрек официально вступил в ряды Национал-Социалистической Германской Рабочей Партии, образовав в этом же году, вместе со своими ветеранами-фрейкоровцами, ядро Верхне-Силезского штурмового отряда (Штурмабтей-лунг Обершлезиен, нем.: Sturmabteilung Oberschlesien) в составе штурмовых отрядов НСДАП (СА). Вскоре Гейдебрек был приглашен Эрнстом Рёмом в Мюнхен, где ему была поручена ответственная должность уполномоченного по особым поручениям в руководстве СА. В 1931 году он прошел курс обучения в Школе (Училище) высших руководителей СА (СА-Рейхсфюрершуле, нем.: SA-Reichsfuehrerschule), получив право, как и все ее выпускники, носить на левом плече коричневой формы СА черную, с серебряной каймой «боевую» руну «Тейваз» («Тюр»).
В 1933 году Петер фон Гейдебрек был переведен в г. Бреслау. Его старый соратник Эдмунд Гейнес (известный исполнитель смертных приговоров, вынесенных тайным судом «Фемы») помог ему получить пост командующего IV группы СА «Померания» (нем.: SA-Gruppe IV Pommern), что было связано с присвоением фон Гейдебреку ранга (чина) группенфюрера СА. Там он опять оказался в своей родной стихии, среди старых «вервольфов» — ветеранов добровольческих корпусов. Товарищи называли его, полушутя, полусерьезно «герцогом (воеводой) Померанским».