На протяжении своей недолгой жизни он дважды становился депутатом германского рейхстага. В первый раз — депутатом от Национальной Народной Партии Свободы (в которую вошли многие активные члены временно запрещенной НСДАП; вместе с фон Гейдебреком, депутатами от этой партии прошли в рейхстаг также генерал Эрих Людендорф и Эрнст Рём) в период с мая по декабрь 1924 года (после чего его кандидатура некоторое время не выставлялась, поскольку он — видимо, будучи в подпитии — организовал в здании рейхстага состязание по стрельбе из пистолетов по мишеням), а во второй — депутатом от НСДАП с ноября 1933 по 30 июня 1934 года (в этот день он был убит). 15 мая 1934 года власти «Третьего рейха» оказали Петеру фон Гейдебреку высокую честь, переименовав силезский г. Канджин, штурмом которого он прославился на всю Германию в 1921 года, в Гейдебрек.
Накануне 30 июня 1934 года однорукий «вервольф» был в Берлине в гостях у своего старого друга, ветерана-фрейкоровца и писателя Эрнста фон Саломона. Позднее Саломон вспоминал в своей послевоенной книге мемуаров «Анкета» (Der Fragebogen), что Гейдебрек стал злоупотреблять алкоголем, чтобы заглушить постоянную боль от обрубка левой руки (каждый год его оперировали, отрезая от искалеченной руки кусок за куском). На критическое замечание, сделанное фон Саломоном в адрес Гитлера, фон Гейдебрек заявил ему в тот их последний совместный вечер, чтобы он не смел в таком тоне говорить с ним о его вожде, ради которого он живет и мысль о котором — единственное, что еще поддерживает в нем волю к жизни.
Говорил ли фон Гейдебрек искренне или искусно притворялся, так и осталось неизвестным. Через 48 часов после этого памятного разговора он был расстрелян эсэсовцами «Зеппа» Дитриха из полка личной охраны фюрера — «Лейб-штандарта Адольфа Гитлера» — в мюнхенской тюрьме Штадельгейм, по обвинению в заговоре против Гитлера (так называемом «путче Рёма»). До сих пор остается не совсем ясным, был ли он действительно замешан в заговоре, по каким причинам он был приговорен к смерти и почему возникла столь срочная необходимость в ликвидации именно фон Гейдебрека, что его включили в самую первую группу приговоренных к расстрелу. По воспоминаниям очевидцев, фон Гейдебрек подтвердил свою верность Эрнсту Рёму (в виновность которого перед вождем и партией не верил), но в то же время — свою верность Гитлеру, крикнув перед расстрелом: «Да здравствует фюрер! Хайль Гитлер!» (совсем как советские комиссары и чекисты, кричавшие: «Да здравствует товарищ Сталин!» под пулями ежовских и бериевских палачей) Вряд ли это было искусным притворством и лицемерием перед лицом неминуемой гибели… Немецкий историк Вольфрам Зелиг в своей книге «Убит именем фюрера» предполагает, что фон Гейдебрека настигла запоздалая месть Гитлера за то, что Гейдебрек, после провала Мюнхенского («Пивного») путча Гитлера-Людендорфа 8–9 ноября 1923 года, ареста, осуждения и тюремного заключения фюрера, перешел на сторону Эрнста Рёма (фактически на некоторое время расколовшего, со своим «Фронтбанном», НСДАП). Кстати, в своей книге Зелиг допускает две неточности. Во-первых, фон Гейдебрек потерял руку не в ходе штурма Аннаберга (в котором, как мы уже знаем, он даже не участвовал), а в сентябре 1914 года в Аргоннах. Во-вторых, группенфюрер СА Карл Эрнст был расстрелян не в Штадельгейме, вместе с Петером фон Гейдебреком, а в казармах «Лейбштандарта Адольфа Гитлера» в Берлине-Лихтерфельде. Аутентичные подробности взаимоотношений фон Гейдебрека с фюрером Третьего рейха содержатся в книге Генриха Беннеке «Гитлер и СА», а достоверные подробности расстрела фон Гейдебрека и верхушки СА — в книге Эрвина фон Аретина «Корона и цепи», на с. 365 которой приведены воспоминания вахмистра Цинка — очевидца экзекуции.
Независимо от отношения к Петеру фон Гейдебреку, его ликвидацию очень многие считали убийством — хотя немало немцев приветствовало это первое массовое убийство, совершенное национал-социалистами, как освобождение от «неорганизованного» террора коричневых батальонов.
2. О корпусном знаке фрейкора фон Гейдебрека