В Средневековье поэзия в значительной мере была связана с →литургией и с литургическим годовым циклом (→год литургический). Первоначально →латинский язык в Западной Европе был основным для поэтических произведений, позднее национальные литературы заимствовали из латинской П.Р. жанры, образы и другие элементы поэтической техники (первым поэтическим произведением на итальянском языке считается «Гимн брату солнцу» св. Франциска Ассизского). Кроме художественных средств, взятых из Библии, появились новые литературные формы, используемые в литургии и церковных →обрядах, такие как тропы, →секвенции, элегии. Обычно это были произведения, тесно связанные с музыкой. Некоторые из них могли быть частью драматических представлений литургического характера (рождественских или пасхальных). Произведения многих средневековых авторов (свв. Амвросия Медиоланского, Рабана Мавра, Бернара Клервоского, Фомы Аквинского, блаж. Германа Калеки и др.) используются в католической литургии и по сей день. Другие популярные творения остаются анонимными или не могут быть приписаны тому или иному автору с достаточной долей уверенности.
Религиозная средневековая поэзия, в основном состоявшая из текстов богословско-догматического содержания, служила одним из средств проповеднического служения Церкви, она несла читателям и слушателям религиозные знания, объясняла смысл →веры, облегчала понимание содержания, следовательно, имела дидактический и по-своему «научный», рациональный характер. Кроме литургической поэзии развивались и другие поэтические жанры, например апокрифы и →легенды (о →Граале, о св. Алексии, человеке Божием). Частично религиозный характер имела поэзия трубадуров. Венцом средневековой поэзии, отражающей теоцентрическое мировоззрение, была «Божественная комедия» Данте (рубеж XIII–XIV вв.). Она стала обобщением религиозных знаний своего времени, будучи одновременно фундаментальным богословским, научным и политическим трактатом, и по праву заняла достойное место среди великих творений европейской литературы.
Проблематика и формы П.Р. всегда соответствовали принятому в конкретную эпоху видению мира, типу культуры и формам религиозности. Так было и во времена →Возрождения и →Реформации, а затем, после →Тридентского собора, – в период →Контрреформации. Так, польский поэт Я. Кохановский использовал форму →молитвы, высшее его достижение – «Псалтирь Давида», шедевр религиозной лирики, представляющий собой свободный парафраз библейской книги с привлечением образов, заимствованных из Горация. Для эпической поэзии Ренессанса был довольно характерен синтез христианских и мифологических элементов (как, например, у Л. Ариосто в «Неистовом Роланде» или у Т. Тассо в «Освобожденном Иерусалиме»).
В период барокко религиозная поэзия носит более личностный характер, наполняется экзистенциальным и метафизическим опытом (под влиянием испанских мистиков, прежде всего св. Иоанна Креста), сомнениями, беспокойством, вопросами о смысле существования. Стихи передают внутренние противоречия и душевную раздвоенность, превращаются в раздумья о →грехе, смерти и →Страшном суде, а религиозная проблематика часто выражается языком любовной лирики. Религиозная поэзия барокко особенно ярко представлена в творчестве Д. Донна и других английских поэтов-метафизиков. К этой эпохе принадлежит монументальная поэма английского поэта Д. Мильтона «Потерянный рай».
В поэзии эпохи Просвещения религиозная тематика, как и все другие проблемы, выражается в духе рационализма. В европейской поэзии, особенно французской, преобладали антирелигиозные и вольнодумные тенденции.
Романтизм вновь приблизил поэзию к религии, находя сходство между поэтическим вдохновением и религиозным →Откровением Божественным; поэты-романтики часто обращались к Средневековью и древней мифологии. Одним из предвестников романтизма был поэтический и религиозный провидец англичанин У. Блейк. Христианские истины провозглашал в своей лирике А. Мицкевич, стремясь создать своего рода «Новое Евангелие». В произведениях периода романтизма встречаются и неортодоксальные позиции, порою даже богохульные (например, в стихах Ш. Бодлера и А.С. Пушкина).
Благодаря христианской →миссионерской деятельности в «заморских» странах появляется христианская поэзия на неевропейских языках. Так, китайский священник и один из величайших художников своей эпохи Симон Ксаверий У Ли (1631–1718) известен также и как поэт, чьи стихи облекают католическую мысль в изысканный стиль; их темы – религиозная жизнь и восхищение научными достижениями ранних →иезуитов.