В это время шла подготовка к поездке Карла и Филиппа в Нидерланды, так как будущий правитель, как и Карл в 1517 году, должен был срочно посетить свои новые владения. В ходе этой поездки Филипп был приведен к присяге в качестве герцога Брабантского и графа Фландрского. Для контроля над Испанией новым регентом был назначен новоиспеченный зять Карла Максимилиан. Во время своего визита в Испанию он получил от Португалии в качестве запоздалого свадебного подарка слона, которого он лично сопровождал пешком во время перехода через Альпы в Вену. Филипп уехал из Вальядолида 2 октября 1548 года, а месяц спустя отправился со свитой почти из 500 придворных в Геную, а затем прибыл в Брюссель через Тренто и Аугсбург. Здесь он впервые за шесть лет встретился с отцом.
Все города, в которых Филипп останавливался со своей свитой, устраивали ему роскошные приемы. Например, по пути в Брюссель из Намюра Филипп остановился в Тервюрене в замке для участия в приеме, устроенном в его честь его теткой Марией. Этот прием стал генеральной репетицией всех последующих приемов, устроенных в честь будущего монарха. После приема в Тервюрене все участники отправились на луг Харенхейдевельдт в Эвере рядом с Левензестеенвег, где сейчас находится местное кладбище и штаб-квартира НАТО. А в 1548 году там был организован большой турнир. По случаю этой «показательной битвы» были устроены огромные трибуны в виде крытых галерей длиной до ста метров, с которых принц, его свита и гости могли следить за сражением с близкого расстояния.
Около 400 солдат разделились на два лагеря и под громкий аккомпанемент барабанов и труб выдвинулись навстречу друг другу, изображая миниатюрное сражение пехоты, артиллерии, кавалерии и пеших воинов. Они стреляли из пушек и ружей и скакали верхом. Тот, кто не удерживался в седле, сражался мечом пешим до тех пор, пока его противник не был повержен. После двухчасового сражения прозвучал отбой. Несколько лошадей было убито, и в обоих лагерях были раненые, которым требовалась помощь. Под громкие клики Филипп и его тетка Мария вышли на поле боя, чтобы объявить победителя.
Далее Филипп отправился в Брюссель, где его ожидал ошеломляющий радостный въезд. Поздно вечером местные власти встречали за городскими стенами у Лёвенских ворот его королевский эскорт, насчитывающий до 600 всадников, большинство из которых были в атласной красной форме с белыми и желтыми рукавами. Место встречи было выбрано исходя из практических соображений. В связи с тем, что вокруг городских стен почти не было построек, потенциальным врагам монарха там было просто негде устроить засаду. Процессия прошествовала через Лёвенские ворота, мимо задней части Варандепарка, сада дворца Куденберг, церкви Святых Михаила и Гудулы и далее через триумфальные арки на Мелкмаркт, вдоль улиц, украшенных огромными полотнами, гобеленами и цветами, и длинных шеренг людей с горящими факелами в руках к ратуше на площади Гран-Плас.
Королевский летописец восторженно описывал ликование огромной толпы, когда Филипп вышел на балкон ратуши, одетый в черное с золотом. Он также оставил подробное описание, как была украшена площадь: «По обе стороны колокольни, прямо посредине фасада, длина которого составляет 90 шагов, имелись балконы или галереи из тесаного камня, на которых были устроены трибуны для многочисленной публики; для защиты от солнца был натянут желто-красно-белый тент с зеленой каймой, а балюстрады были покрыты красной тканью. Трибуны каждой галереи образовывали амфитеатр, простирающийся до окон. Галерея с правой стороны была разделена на две ложи, одна из которых была предназначена для придворных дам, другая – для дам городских. Галерея с другой стороны была разделена на три ложи: для посланников королевских домов, принцев, знати и муниципалитетов, для придворных вельмож и рыцарей и для бургомистров, прокуроров, членов муниципалитета, пенсионариев, сборщиков налогов и городского дворянства. Четыре окна над главным входом посреди фасада традиционно предназначались для того, чтобы принцы могли следить за поединками и иными увеселениями на площади. Они были украшены прекрасными парчовыми тентами и балдахинами».
Отрекшийся император